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主題および達成目標

知能ロボットにおいては、ハードウェアはもちろんのこと、ソフトウェアとしての情報システムの存在が重要である。 特にヒューマノイドロボットのような複雑な身体をもつロボットの制御や知的な振る舞いには、高度かつ多様なセンシングとその情報処理が不可欠である。 また逆に情報システムとしてロボットを捉えると、身体性をもつことにより大きな可能性が広がる。 こうした背景のもと本講義では、計算機科学とロボティクスの融合をベースとした知能ロボティクスの要素技術と、システム統合について学ぶことを目的とする。 また、認知科学や哲学などを参照しつつ、人間の知能とロボットの知能について考えることももう一つの目的である。   



開講学科・学期

大学院・知能機械工学専攻・後期

TOPICS

2014.10.01 ホームページをオープン
2015.01.28 講義資料をアップ
2015.01.29 レポート課題をアップ

SLIDES

第1回講義スライドのpdf
第1回講義スライド イントロダクション
第2回講義スライドのpdf
第2回講義スライド 音声処理1~音声の解析~
第3回講義スライドのpdf
第3回講義スライド 音声処理2~音声処理~
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第4回講義スライド 音声処理3~音声認識~
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第5回講義スライド 画像処理1~画像処理の基礎~
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第6回講義スライド 画像処理2~コンピュータビジョン~
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第7回講義スライド 画像処理3~物体認識~
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第8回講義スライド パターン認識と機械学習1~パターン認識~
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第9回講義スライド パターン認識と機械学習2~統計的学習~
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第10回講義スライド Deep Learningi1~Convolutional Neural Network~
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第11回講義スライド Deep Learningi2~特徴量の学習(スパース表現, Autoencoder)~
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第12回講義スライド Deep Learningi3~Multimodal Deep Learning~
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第13回講義スライド 知能ロボティクス1~確率ロボティクス基礎編~
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第14回講義スライド 知能ロボティクス2~確率ロボティクス応用編~
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レポート

STAFF

長井隆行 (教員)  e-mail: tnagai (at) apple.ee.uec.ac.jp  居室:W8-414
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