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プロフィールPROFILE

プロフィール

PROFILE

日永田 智絵 ヒエイダ チエ

パートナーロボットの研究に従事。
現在は感情モデルの研究を行っている。
人の感情メカニズムを明らかにすることで、より豊かなコミュニケーションを実現したいと考えている。
ロボティクス研究者の兄を持つ。
愛読書は日野イズム著「情報系女子またたびさんの事件ログ」。

CHIE HIEIDA

Chie Hieida is interested in partner robots.
She has been conducting research on non-verbal communication between humans and robots.
Through the studies she got an idea that the robots are required to have emotions for true communication.
Currently she is studying a computational model of emotions.
Through developing the emotional model, she is trying to clarify the mechanism of human emotions as well as build robots that can communicate with us in a real sense.

経歴

2016.04 ~ 現在
日本学術振興会 特別研究員(DC1)

Academic & Professional Experience

2016.04 ~ Today
JSPS Research Fellow(DC1)

学歴

2016/04 〜 現在
電気通信大学 機械知能システム学専攻
2014/04 〜 2016/03
電気通信大学 情報メディアシステム学専攻
2010/04 〜 2014/03
電気通信大学 知能機械工学科

Education

2016/04 ~ Today
Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, Graduate School of Informatics and Engineering, The University of Electro-Communications
2014/04 〜 2016/03
Department of Human Media Systems, Graduate School of Information Systems, The University of Electro-Communications
2010/04 〜 2014/03
Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, Faculty of Informatics and Engineering, The University of Electro-Communications

受賞

2018/05
Robocup@home2018JapanOpen ロボット学会賞
2018/05
Robocup@home2018JapanOpen Domestic Standard Platform 優勝
2017/12
HAI-2017 Impressive Poster Award
2017/05
Robocup@home2017JapanOpen Open Platform 優勝
2017/05
Robocup@home2017JapanOpen Domestic Standard Platform 優勝
2017/05
Robocup@home2017JapanOpen 人工知能学会賞 「人とロボットの協調に向けた学習フレームワーク」
2017/01
HAI-2016 Impressive Poster Award
2016/07
Robocup@home2016Leipzig Innovation Award
2016/03
Robocup@home2016愛知 オープンプラットフォーム3位
2015/11
Intelligent Home Robotics Challenge 2015 総合準優勝・マニピュレーション部門 1位
2015/03
平成26年度電気通信大学学生表彰 研究業績優秀
2014/12
HAI-2013 Outstanding Research Award
2014/09
IROS2014 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award
2014/03
平成25年度電気通信大学学生表彰 研究業績優秀
2014/03
情報処理学会第76回全国大会 学生奨励賞
2013/05
ロボカップ日本委員会 ロボカップジャパンオープン2013 人工知能学会賞
2013/05
ロボカップ日本委員会 ロボカップジャパンオープン2013 @ホームリーグ3位
2013/03
精密工学会主催第23回国際マイクロメカニズムコンテスト 障害物走破マイクロメカニズム(有線部門)芸術賞
2013/03
平成24年度電気通信大学学生表彰 課外活動優秀
2012/03
精密工学会主催第22回国際マイクロメカニズムコンテスト 障害物走破マイクロメカニズム(有線部門)芸術賞
2012/03
平成23年度電気通信大学学生表彰 団体活動優秀

Awards

2018/05
Robocup@home2018JapanOpen RSJ Award
2018/05
Robocup@home2018JapanOpen Domestic Standard Platform 1st Place
2017/12
HAI-2017 Impressive Poster Award
2017/05
Open Platform 1st Place, Robocup@home2017JapanOpen
2017/05
Domestic Standard Platform 1st Place, Robocup@home2017JapanOpen
2017/05
JSAI Award, Robocup@home2017JapanOpen
2017/01
HAI-2016 Impressive Poster Award
2016/07
Robocup@home2016Leipzig Innovation Award
2016/03
Open Platform 3rd Place, Robocup@home2016 Aichi
2015/11
2nd place for the overall, 1st palces on two classes, Intelligent Home Robotics Challenge 2015
2015/03
Research section, UEC student award
2014/12
HAI-2013 Outstanding Research Award
2014/09
IROS2014 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award
2014/03
Research section, UEC student award
2014/03
Student Award, The 76th National Convention of IPSJ
2013/05
JSAI Award, Robocup Japan Open 2013
2013/05
Open Platform 3rd Place, Robocup Japan Open 2013
2013/03
Obstacle race, Art Prize, The 23th Micro Mechanism Contest
2013/03
Extra curricular activities section, UEC student award
2012/03
Obstacle race, Art Prize, The 22th Micro Mechanism Contest
2012/03
Group section, UEC student award

資金調達

2016/04 〜 2019/03
パートナーロボットとの共感コミュニケーションに向けた感情分化の構成的アプローチ
日本学術振興会: 特別研究員奨励費

Research Grants

2016/04 〜 2019/03
パートナーロボットとの共感コミュニケーションに向けた感情分化の構成的アプローチ
JSPS: Research Fellow

委員会歴

2018/09
AIXシンポジウム「心ふるわせ,社会うごかすエージェントデザイン」Organizer
2018/08
JCSS2018OS「心を揺さぶる,社会を動かすエージェント科学の最先端」Organizer
2017/03 〜 2017/10
Next Generation Human-Agent Interaction workshop Publicity Chair
2015/12 〜 2016/12
Next Generation Human-Agent Interaction Workshop General Chair

Committee

2018/09
AIXシンポジウム「心ふるわせ,社会うごかすエージェントデザイン」Organizer
2018/08
JCSS2018OS「心を揺さぶる,社会を動かすエージェント科学の最先端」Organizer
2017/03 〜 2017/10
Next Generation Human-Agent Interaction workshop Publicity Chair
2015/12 〜 2016/12
Next Generation Human-Agent Interaction Workshop General Chair