知能システム研究室(長井研)のご紹介

研究概要

私達のグループでは、様々な種類の知能システムの研究・開発に取り組んでいます。システムにおける知能には、単に知的に見えるだけの振る舞いから真の意味での「理解」を伴うものまで様々なレベルがあります。 私達は、様々な応用に応じた様々なレベルの知能を対象としていますが、 重要なことは、システム(機械・ロボット)がおかれた環境においてロバストに動作することです。そして環境に適応し、学習し、人々と自然にコミュニケーションできる知能システムの実現を目指しています。私達は、こうしたシステムが人々の日常生活を助け、より豊かなものにすると考えています。また、人間がもつ柔軟な知能をシステムで実現することで、人間の本質をより深く知りたいと考えています。

"You," your joys and your sorrows, your memories and your ambitions, your sense of personal identity and free will, are in fact no more than the behavior of a vast assembly of nerve cells and their associated molecules. As Lewis Carroll's Alice might have phrased it: "you're nothing but a pack of neurons.  ―Francis Crick


研究テーマ

私たちのグループは様々な種類の知的なシステムの研究・開発に取り組んでいます。また、そうしたシステムを実現するための基礎的な理論・アルゴリズムの研究を行っています。以下は代表的な研究プロジェクトです。

cognitive (conscious) machine
mind reading system
language acquisition by robot
unsupervised on-line learning
human behavior prediction systems
schema based computer vision & audition


プロジェクトの詳細については、研究内容のページをご覧下さい。

キーワード

知能システム、機械学習、パターン認識、信号処理、インテリジェントロボティクス、認知発達ロボティクス、計算機視覚、計算機聴覚、脳科学、認知科学、言語学 ・・・

研究グループ

知能システムの研究において、脳(学習)、身体(ロボティクス)、知覚(信号処理)の3つの分野と、それらをシステムとして統合する計4つの部門が重要であると考えています。当研究室では、これらを4つのサブグループでそれぞれ受け持つことで、研究を進めています。





今後の展望

私たちはすでに多くの機械に囲まれて生活しており、それらのない生活は想像すら出来ません。そうした機械は今後も増え続けると考えられますが、「知能」こそがそうした機械における重要な要素となるでしょう。システム制御やインタフェースが「真の知能」と結びついたとき、その可能性は大きく広がると考えています。また、今後家庭に進出していくであろうロボットの成功は、ひとえにそのロボットがもち得る知能にかかっていると考えています。

共同研究

HONDA Research Institute Japan (HRI)
HITACHI CRL
ATR/NICT
TOYOTA
PANASONIC
DNP
AIST


教員/研究員/共同研究者

教授 長井 隆行
(Takayuki Nagai)
tnagai( at )ee.uec.ac.jp
助教(共同研究者) 中村 友昭
(Tomoaki Nakamura)
naka_t( at )apple.ee.uec.ac.jp
ポスドク研究員
学振特別研究員(PD)
阿部 香澄
(Kasumi Abe)
k_abe( at )apple.ee.uec.ac.jp
訪問研究員
パシフィックシステム(株)
日南 雄貴
(Yuuki Hinata)
hinata( at )apple.ee.uec.ac.jp
訪問研究員
パシフィックシステム(株)
金田 修一
(Shuichi Kaneta)
kaneta( at )apple.ee.uec.ac.jp
研究補佐員 山田 澄子
(Sumiko Yamada)
yamada_s( at )apple.ee.uec.ac.jp


学生

博士3年 裴 雅超
(Yachao Pei)
pei.yachao( at )apple.ee.uec.ac.jp
博士2年
学振特別研究員(DC1)
日永田 智絵
(Chie Hieida)
hchie( at )apple.ee.uec.ac.jp
博士1年
学振特別研究員(DC1)
青木 達哉
(Tatusya Aoki)
aoki( at )apple.ee.uec.ac.jp
修士2年 岩田 健輔
(Kensuke Iwata)
iwata( at )apple.ee.uec.ac.jp
修士1年 宮澤 和貴
(Kazuki Miyazawa)
miyazawa( at )apple.ee.uec.ac.jp
南坂 雅人
(Masato Minamisaka)
minamisaka( at )apple.ee.uec.ac.jp
トゥアン グエン
(Nguyen Anh Tuan)
n.a.tuan( at )apple.ee.uec.ac.jp
高田 彩花
(Ayaka Takada)
takada( at )apple.ee.uec.ac.jp
学部4年 嶋津章仁
(Akihito Shimazu)
ashimazu( at )apple.ee.uec.ac.jp
藤元陸
(Riku Fujimoto)
rfujimoto( at )apple.ee.uec.ac.jp
山下舜人
(Shunto Yamashita)
yamashita( at )apple.ee.uec.ac.jp
バリーママドゥ
(Barry Mamadou)
barry( at )apple.ee.uec.ac.jp
古里春奈
(Haruna Furusato)
furusato( at )apple.ee.uec.ac.jp
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2005年卒業 青森 タカシ (Takashi Aomori)
杉山 ヒデユキ (Hideyuki Sugiyama)
2006年卒業 遠藤靖之 (Yasuyuki Endo)
迫 ゆかり (Yukari Sako)
2007年卒業 板本 充信 (Mitsunobu Itamoto)
木村 一人 (Kazuto Kimura)
佐藤 陽介 (Yosuke Sato)
久保 治彦 (Haruhiko Kubo)
長瀬 広樹 (Hiroki Nagase)
2008年卒業 新地 康人 (Yasuhito Shinchi)
花俣 明(Akira Hanamata)
安居 健 (Takeshi Yasui)
櫻井謙太(Sakurai Kenta)
白井 直哉 (Shirai Naoya)
田中 敦 (Tanaka Atsushi)
2009年卒業 中村 慎也 (Shinya Nakamura)
潘 冬冬 (Dongdong Pan)
白山 敦 (Atsushi Shirayama)
鈴木 恭兵 (Kyohe Suzuki)
2010年卒業 水谷 了 (Akira Mizutani)
西田 匡志 (Masashi Nishida)
2011年卒業 森 泰裕 (Yasuhiro Mori)
木村 尭 (Takashi Kimura)
El Azhari Mourad
Karina Ruby Perez Daniel
2012年卒業 伊東 慶輔 (Keisuke Ito)
板谷 純希 (Jyunki Itaya)
岩崎 安希子 (Akiko Iwasaki)
2013年卒業 荒木 孝弥 (Takaya Araki)
丸山 恭平 (Kyohe Maruyama)
池田 圭佑 (Keisuke Ikeda)
高木 洋利 (Youri Takagi)
古川 記大 (Norihiro Furukawa)
池田 海 (Kai Ikeda)
2014年卒業 洪 東光 (Donguang Hong)
Muhammad Fadlil
Bui Thanh Tung
兒島 賢三郎 (Kenzaburo Kojima)
日永田 智絵 (Chie Hieida)
大沢 拓也 (Takuya Osawa)
藤岡 直幹 (Naoki Fujioka)
2015年卒業 安藤 義記 (Yoshiki Ando)
鴫原 宏明 (Hiroaki Shigihara)
前田 泰斗 (Taito Maeda)
アッタミミムハンマド (Muhammad Attamimi)
2016年卒業 阿部 香澄 (Kasumi Abe)
西原 成 (Jo Nishihara)
安東 裕司 (Yuji Ando)
片上 祐介 (Yusuke Katakami)
2017年卒業 大塚 朔甫 (Sakuho Otsuka)
張 亭芸 (Teigei Cyou)