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REPORT

Robocup@home2017JapanOpenに参加

2017/5/3~5/5に開催されたRobocup@home2017JapanOpenに参加しました。
HSR7号機と44号機を用い、DSPLとOPLにKara@ge++とロボメカ工房の2チームで参加しました。
両部門で
 総合優勝
を収めました。また、
 人工知能学会賞
 ロボカップ研究賞

を収めました。
ロボットの動作としてはまだまだな部分が多いですが、研究としてこれからどのように進めていくのかということを視野に入れ活動していきたいと思っています。

Robocup@home2016世界大会に参加

2016/6/30~7/3に開催されたRobocup@home2016Leipzigに参加しました。
HSRを用い、玉川大学のチームとタスクを分担して共同で参加しました。
総合4位
Innovation Award
という成績を収めました。
研究としての要素や難しいことが出来るということと、競技に特化し点数をなるべく稼ぐというのは、時に相反することもあり、これからどのように競技に向き合っていくか考える機会となりました。
今回は難易度の高い行動を成功させたということでInnovation Awardを受賞したので、ただ目の前の競技だけでなく、もっと未来を見据えて競技に取り組んでいきたいと考えています。

Robocup@home2016愛知に参加

2016/3/25~27に開催されたRobocup@home2016愛知に参加しました。
新機体であるHSRとLiPROの2体で参加し、ハード的トラブルに見舞われながらも
ファイナリスト2位
総合3位
という成績を収めました。
優勝は出来なかったものの、来年に繋がる知見を得られました。
次回はこのメンバーならば優勝できると確信しています。

iHR研究会@homeチャレンジに参加

2015/11/28,29に開催されたiHR研究会に参加しました。
研究会内で行われた@homeチャレンジにkara@ge++とロボメカ工房の2チームで参加しました。
詳細の結果はこちら
ロボメカ工房は準優勝を収めました。
この結果を糧にRobocup@homeに向けて頑張ります。



Robocup@HOME 世界大会に参加

2015/07/17~07/23に開催されたロボカップ世界大会に参加しました。
本大会は中国で行われ,多くのチームが参加しました。



Robocup@HOME JapanOpen 準優勝

2015/05/02~05/04に開催されたロボカップジャパンオープンで
実機リーグ2位
シミュレーションリーグ2位 を獲得しました。
さらに人工知能学会賞 を受賞しました。



information

Kara@ge++

〒182-8585
東京都調布市調布ヶ丘1-5-1 電気通信大学東9号館401
長井研究室