Publication

2017

Journal

  • Tomoaki Nakamura, and Takayuki Nagai, "Ensemble-of-Concept Models for Unsupervised Formation of Multiple Categories," IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems (Accepted)

Tutorial/Invited/Book chapter

  • 長井隆行, 他者を「理解」するロボットが人と共存する社会をつくり上げる, NTTファシリティーズジャーナル, No.321, pp.2-5, 2017.05
  • 長井隆行, 巻頭言:知能と多様性, 知能と情報vol.29, no.2, p.41, 201704
  • Takayuki Nagai, Symbol Emergence in Robotics for future human-machine collaboration, UCB-UEC workshop, 2017.03.27
  • 長井隆行, ロボットのためのAI? AIのためのロボット?, 人工知能先端研究センターキックオフシンポジウム, パナソニックセンター東京 2017.03.16
  • 長井隆行, Dusk of Robocup@Home and Dawn of "Real" Collaboration, 第2回HSRユーザー会 トヨタ産業技術記念館 大ホール, 2017.02.28
  • 長井隆行, 記号創発ロボティクス ~人とロボットの真なるコミュニケーション~, 自律分散システムシンポジウム2017, 特別講演, 2017.01.30
  • 中村友昭, 長井隆行, "確率モデルに基づくロボットによる概念・言語獲得", 認知科学, Vol.24, No.1, pp.23-32, 2017.03

International conference

  • Takayuki.Nagai, "Analysis of Children's Motion in Eurhythmics," International Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia (SISA2017), pp.162-167, Fukuoka, Japan, Sep. 2017
  • Kasumi.Abe, Yuki.Hamada, Takayuki.Nagai, Masahiro.Shiomi, Takashi.Omori, "Estimation of Child's Personality for Child-Robot Interaction," IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication(RO-MAN2017), Lisbon, Portugal, 2017
  • Chie Hieida,Takayuki Nagai, "A Model of Emotion for Empathic Communication", The 12th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2017), pp.133-134, March 6-9, 2017
  • Tatsuya Aoki, Tomoaki Nakamura and Takayuki Nagai, "Online Joint Learning of Object Concepts and Language", IEEE ICDL-EPIROB2017 Workshop Second Workshop on Language Learning, Lisbon, Portugal, Sep. 2017

国内学会

  • 宮澤 和貴,青木 達哉, 日永田 智絵, 岩田 健輔, 中村 友昭, 長井 隆行, "多層マルチモーダルLDAと強化学習を用いた概念と語彙の学習", IC2-4, 第29回計測自動制御学会 自律分散システム・シンポジウム, Jan.2017
  • 日永田智絵, 長井隆行, "人-ロボットコミュニケーションのための感情生成モデルの提案", 3D2-OS-37b-1, 第31回人工知能学会全国大会, 2017.05

特許

  • 中村友昭, 長井隆行, 岩田健輔, 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム, PCT/JP2017/032109 (2017/09/06)

受賞等

  • ロボカップジャパンオープン2017人工知能学会賞, 2017.05, 人とロボットの協調に向けた学習フレームワーク, 岩田健輔, 宮澤和貴, 南坂雅人, Nguyen A. Tuan, 嶋津章仁, Barry Mamadou Telli, 山下舜人, 畝本涼, 青木達哉, 日永田智絵, 中村友昭, 長井隆行
  • ロボカップジャパンオープン2017 ロボカップ研究賞, 2017.05 (受賞論文:Takahiro Kobori, Tomoaki Nakamura, Mikio Nakano, Takayuki Nagai, Naoto Iwahashi, Kotaro Funakoshi, and Masahide Kaneko, "Robust Comprehension of Natural Language Instructions by a Domestic Service Robot", Advanced Robotics. pp. 1530-1543, Nov. 2016
  • ロボカップジャパンオープン2017@ホーム Domestic Standard Platform League (DSPL) 優勝,2017.05
  • ロボカップジャパンオープン2017@ホーム Open Platform League (OPL) 優勝,2017.05
  • HSRコミュニティー貢献賞, 2017.02
  • HAI-2016 Impressive Poster Award, 日永田智絵, 長井隆行, 共感コミュニケーションに向けた感情モデルの提案, 2017.01

Media

2016

Journal

  • Joe Nishihara, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, "Online Algorithm for Robots to Learn Object Concepts and Language Model," IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, accepted
  • Muhammad Attamimi, Yuji Ando, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Daichi Mochihashi, Ichiro Kobayashi, and Hideki Asoh, "Learning Word Meanings and Grammar for Verbalization of Daily Life Activities Using Multilayered Multimodal Latent Dirichlet Allocation and Bayesian Hidden Markov Models," Advanced Robotics, accepted

Tutorial/Invited/Book chapter

  • 長井隆行、記号創発ロボティクスによる人間機械コラボレーション基盤の創成、情報処理学会第78回全国大会「知のコンピューティング、次の一手」, 11 Mar. 2016 (招待講演)
  • Takayuki Nagai, "Symbol Emergence in Robotics: Toward Robots that Learn Language", International Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics, 21 Feb. 2016 (invited talk)
  • 長井隆行,中村友昭,"記号創発ロボティクス ─マルチモーダルカテゴリゼーションから言語に至る構成の道筋─", 人工知能 Vol. 31, No.1, pp.59-66, 2016
  • 長井隆行, 中村友昭, 岡夏樹, 大森隆司, "子供─大人インタラクションの認知科学的分析とモデル化", 人工知能 Vol. 31, No.1, pp.19-26, 2016
  • 植田一博, 小野哲雄, 今井倫太, 長井隆行, 竹内勇剛, 鮫島和行, 大本義正, "意思疎通のモデル論的理解と人工物設計への応用", 人工知能 Vol. 31, No. 1, pp3-10, 2016

International conference

  • Muhammad Attamimi, Yusuke Katakami, Kasumi Abe, Takayuki Nagai, Tomoaki Nakamura, "Modeling of Honest Signals for Human Robot Interaction," ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2016), pp.415-416, 2016

国内学会

  • 濱園侑美, 小林一郎, 麻生英樹, 持橋大地, Muhammad Attamimi, 中村友昭, 長井隆行, "語彙の分散意味に基づくヒューマノイドロボットの動作生成に向けた基礎的検討", 言語処理学会第22回年次大会, P1-4, 2016
  • 樺山絵里, 麻生英樹, 小林一郎, 持橋大地, Muhammad Attamimi, 中村友昭, 長井隆行, "言語モデルを用いた人の動作を説明するテキスト生成およびその評価", 言語処理学会第22回年次大会, P1-5, 2016
  • 熊谷香織, 持橋大地, 小林一郎, 麻生英樹, Muhammad Attamimi, 中村友昭, 長井隆行, "モンテカルロ木探索を用いた統語情報を考慮した文生成", 言語処理学会第22回年次大会, P9-3, 2016
  • 恒川英里,Attamimi Muhammad,小林一郎,長井隆行,中村友昭,麻生英樹,持橋大地,"強化学習を用いた物体の片付けに関する概念獲得への取り組み",情報処理学会全国大会,3P-07,Mar. 2016
  • 船田美雪,中村友昭,長井隆行,金子正秀,"マルチモーダルLDAに基づく概念学習における概念と言語の相互作用の解析",メディア工学研究会 学生研究発表会,Feb. 2016

受賞等

  • RoboCupジャパンオープン2016 愛知 @Homeオープンプラットフォーム第3位 2016.03.27

Media

2015

Journal

  • Tadahiro Taniguchi, Takayuki Nagai, Tomoaki Nakamura, Naoto Iwahashi, Tetsuya Ogata, and Hideki Asoh, "Symbol Emergence in Robotics: A Survey", Advanced Robotics to appear
  • 中村友昭,長井隆行,船越孝太郎,谷口忠大,岩橋直 人,金子正秀,"マルチモーダルLDAとNPYLMを用いたロボットによる物体概念と言語モ デルの相互学習",人工知能学会誌,Vol.30,No.3, pp.498-509, 2015

Tutorial/Invited/Book chapter

  • 長井隆行, トモダチの創り方, ニコニコ学会β「第9回研究100連発」, 19 Dec. 2015 (招待講演)
  • 長井隆行, 確率モデルの基礎と応用, 勉強会合宿(機械学習), 30 Aug. 2015
  • Takayuki Nagai, "Toward robots that learn concepts and words through experience," ICAR 2015 Workshop on Robot Learning Bottom-up and top-down development of robot skills, Istanbul, July 31st, 2015 (invited talk)
  • 長井隆行, 人と家庭用ロボットが共生する社会に向けて, 人に可愛がられる見守りロボット デモ体験セミナー, 7 Mar. 2015 (招待講演)

International conference

  • Tatsuya Aoki, Takayuki Nagai, Joe Nishihara, Tomoaki Nakamura, and Muhammad Attamimi, "Multimodal Learning of Object Concepts and Word Meanings by Robots," NIPS 2015 Workshop Multimodal Machine Learning, Dec. 2015
  • Kasumi Abe, Yachao Pei, Zhang Tingyi, Chie Hieida Takayuki Nagai, and Masahiro Shiomi, "Telepresence Childcare Robot for Playing with Children from a Remote Location," The 6th JSME/RMD International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2015) , 1P1-11, Dec.2015
  • Takashi Omori, Kasumi Abe, Takayuki Nagai, "Modeling of Stress/Interest State Controlling in Robot-Child Play Situation," BICA 2015, pp.119-124, 2015
  • Hirofumi Hayakawa, Misa Yoshizaki, Natsuki Oka, Takayuki Nagai, Takeshi Omori, "A Computational Model of Children's Imitation Behavior During the Eurythmics," Cognitive Interaction Design Workshop on HAI2015
  • Muhammad Attamimi, Yuji Ando, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Daichi Mochihashi, Ichiro Kobayashi, Hideki Asoh, "Learning Word Meanings and Grammar for Describing Everyday Activities in Smart Environments," EMNLP 2015, pp.2249-2254, 2015
  • Tomoaki Nakamura, Yoshiki Ando, Takayuki Nagai, Masahide Kaneko, "Concept Formation by Robots Using an Infinite Mixture of Models," IROS 2015, pp.4593-4599, 2015
  • Takayuki Nagai, Kasumi Abe, Tomoaki Nakamura, Natsuki Oka, Takashi Omori, "Probabilistic Modeling of Mental Models of Others," in Proc. of 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man2015), pp.89-94, 2015
  • Takashi Omori, Takayuki Shimotomai, Kasumi Abe, Takayuki Nagai, "Model of Strategic Behavior for Interaction That Guide Others Internal State," in Proc. of 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man2015), pp.101-105, 2015

国内学会

  • 早川博章, 吉崎美紗, 岡夏樹, 長井隆行, 大森隆司, "リトミック中における子どもの歩行運動と模倣", HAIシンポジウム2015, 63-68, Dec.2015
  • 大塚朔甫,阿部香澄,アッタミミ ムハンマド,中村友昭,長井隆行,早川博章,深田智,岡夏樹,潮木玲奈,岩田恵子,大森隆司,"リトミックの場の計測と解析-摸倣関係に見る社会性の発達-",HAIシンポジウム,pp.225-230, Dec. 2015
  • 片上祐介,阿部香澄,Attamimi Muhammad,長井隆行,中村友昭,"階層ディリクレ過程隠れマルコフモデルを用いた正直シグナルのモデル化",HAIシンポジウム, pp.177-184, Dec. 2015
  • 牧野知也,岩橋直人,國島丈夫,中村友昭,長井隆行,"強化学習と期待効用最大化と階層ディリクレ過程に基づくロボットによる最適支援行動選択と場所の分節化",HAIシンポジウム,pp.80-85, Dec. 2015
  • 西原成, 青木達哉, 中村友昭, 長井隆行, "ロボットによる概念と語意の長期期間学習", 信学技報, vol.115, CNR.2015, pp.29-33, Dec.2015
  • 長井隆行, 谷口忠大, 尾形哲也, 岩橋直人, 杉浦孔明, 稲邑哲也, 岡田浩之, "記号創発ロボティクスによる人間機械コラボレーション基盤創成," 信学技報, vol.115, CNR.2015, pp.23-27, Dec.2015
  • 長井隆行, "インテリジェントホームロボティクスと記号創発ロボティクス," インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会, Nov.2015
  • アッタミミムハンマド,安東裕司,中村友昭,長井隆行,持橋大地,小林一郎,麻生英樹,"人の活動の言語化のための語意と文法の学習",計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会,Nov. 2015
  • 小堀嵩博,中村友昭,長井隆行,岩橋直人,船越孝太郎,中野幹夫,金子正秀,"マルチモーダル情報を利用したロボットによるロバストな命令理解",計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会,Nov. 2015
  • 中村友昭,アッタミミムハンマド,長井隆行,持橋大地,小林一郎,麻生英樹,金子正秀,"ガウス過程の隠れマルコフモデルによる時系列データ分節化",計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会,Nov. 2015
  • 張斌,中村友昭,阿部香澄,アッタミミムハンマド,潮木玲奈,長井隆行,大森隆司,岡夏樹,金子正秀,"保育支援システムのためのKinect を用いた子どもの行動追跡",計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会,Nov. 2015
  • 青木達哉,西原成,アッタミミムハンマド,中村友昭,長井隆行,"隠れマルコフモデルを用いたロボットの身体制御則の獲得",計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会,Nov. 2015
  • 岩田健輔,池田成満,青木達哉,西原成,中村友昭,長井隆行,"HSR(Human Support Robot) による家事タスクの実現",計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会,Nov. 2015
  • 塩見昌裕, 阿部香澄, 裴雅超, 張亭芸, 池田成満, 長井隆行, "テレ保育ロボットChiCaRoと環境センサを利用した保育支援の試み", 信学技報, Vol.115, No.283, CNR2015-14, pp.37-40, Oct.2015
  • 小堀嵩博,中村友昭,長井隆行,岩橋直人,船越孝太郎,中野幹生,金子正秀,"物体情報と言語情報を統合したロボットによる命令理解",日本ロボット学会学術講演会,3F2-01,Sep.2015
  • 西原成,中村友昭,青木達哉,長井隆行,"oMHDP を用いた言語モデルと概念のオンライン相互学習",日本ロボット学会学術講演会,1B3-04,Sep.2015
  • 池田成満,中村友昭,長井隆行,"MLDAとBINGを用いた複雑なシーンからの物体学習",日本ロボット学会学術講演会,1B2-02,Sep.2015
  • 阿部香澄, 裴雅超, 張亭芸, 日永田智絵, 長井隆行, "幼児と祖父母をつなぐテレプレゼンス子育て支援ロボット", 人工知能学会全国大会, 3J3-OS-23-5, 2015.06
  • 青木達哉,中村友昭,長井隆行,"オンラインマルチモーダルHDPによる物体概念の獲得",人工知能学会全国大会,2D5-1,Jun. 2015 人工知能学会全国大会学生奨励賞
  • 安東裕司,Muhammad Attamimi,中村友昭,長井隆行,持橋大地,小林一郎,麻生英樹,"多層マルチモーダルLDAとHMMを用いた文法の学習",人工知能学会全国大会,2F4-OS-01a-6,Jun. 2015
  • 恒川英里,小林一郎,麻生英樹,持橋大地,Attamimi Muhammad,中村友昭,長井隆行,"ヒューマノイドロボットの画像認識に基づく行動知識の獲得への取組み",人工知能学会全国大会,2D4-1,Jun. 2015
  • 小堀嵩博,中村友昭,長井隆行,岩橋直人,中野幹生,船越孝太郎,金子正秀,"行動識別,スロット抽出および音声認識の統合によるノイズに頑健な命令理解",人工知能学会全国大会,2L3-5,Jun. 2015
  • 熊谷香織,持橋大地,小林一郎,麻生英樹,AttamimiMuhammad,中村友昭,長井隆行,"モンテカルロ木探索を用いた確率文脈自由文法に基つ?くテキスト生成",人工知能学会全国大会,2F3-3,Jun. 2015
  • 樺山絵里,麻生英樹,Attamimi Muhammad,小林一郎,持橋大地,中村友昭,長井隆行,"現象の意味的構造に基づく言語モデルのzero-shot学習の試み",人工知能学会全国大会,2F3-2,Jun. 2015
  • 辻勇一朗,岡夏樹,尾関基行,荒木雅弘,深田智,長井隆行,中村友昭,大森隆司,"発話における応答部・主導部の推定とそれらを構成する単語の推定",人工知能学会全国大会,2D3-OS-12b-5,Jun. 2015
  • 濱園侑美,小林一郎,麻生英樹,持橋大地,Attamimi Muhammad,中村友昭,長井隆行,"ヒューマノイドロボットの動作生成に向けた基礎的検討",人工知能学会全国大会,2D1-OS-12a-1,Jun. 2015
  • 長井隆行,中村友昭,Attamimi Muhammad,持橋大地,小林一郎,麻生英樹,"多層マルチモーダルLDAと強化学習による意味理解に基づく行動決定",人工知能学会全国大会,2F4-OS-01a-7,Jun. 2015
  • 中村友昭,安藤義記,長井隆行,"混合マルチモーダルHDPによる多様な概念の形成",人工知能学会全国大会,2D3-OS-12b-1,Jun. 2015
  • 樺山 絵里, 麻生 英樹, 小林 一郎, 持橋 大地, Muhammad Attamimi, 中村友昭, 長井隆行, "Zero-shot 学習した言語モデルによるテキスト生成結果の評価", 言語処理学会 第21回年次大会 発表論文集, pp.996-999, Mar.2015
  • 濵園侑美,小林一郎,麻生英樹,長井隆行,持橋大地,中村友昭,"ロボットの調理動作学習へ向けた取り組み,情報処理学会全国大会",5T-02,Mar. 2015
  • 恒川英里,小林一郎,長井隆行,中村友昭,麻生英樹,持橋大地,"画像認識に基づくロボットの行動を制御する強化学習の取り組み",情報処理学会全国大会,6R-08,Mar. 2015
  • 小堀嵩博,中村友昭,長井隆行,中野幹生,船越孝太郎,金子正秀,"SVMとCRFを用いたロボットによるロバストな命令理解",情報処理学会全国大会,6P-06,Mar. 2015
  • 石田卓也,高渕健太,秋山俊介,岩橋直人,國島丈生,中村友昭,長井隆行,船越孝太郎,中野幹生,"ロボットの行動命令発話理解における不足情報の処理", 情報処理学会全国大会,6P-05,Mar. 2015

受賞等

  • NEDO TCP最終発表会 審査員特別賞(ChiCaRoチーム)2015.12.15
  • Intelligent Home Robotics Challenge2015, ロボット聴覚部門第1位, 2015.11.28
  • 人工知能学会全国大会学生奨励賞, 青木達哉、中村友昭、長井隆行, オンラインマルチモーダルHDPによる物体概念の獲得, 2015.07.17
  • 人工知能学会賞(Sigverseによる実機のシミュレーション環境の構築), RoboCupジャパンオープン2015, 2015.05.04
  • RoboCupジャパンオープン2015 福井 @Homeシミュレーションリーグ準優勝 2015.05.04
  • RoboCupジャパンオープン2015 福井 @Homeリーグ準優勝 2015.05.04

Media

2014

Journal

  • 阿部香澄, 日永田智絵, アッタミミ ムハンマド, 長井隆行, 岩崎安希子, 下斗米貴之, 大森隆司, 岡夏樹, "人見知りの子どもとロボットの良好な関係構築に向けた遊び行動の分析", 情報処理学会論文誌, vol.55, no.12, pp.2524-2536, 2014
  • ムハンマドアッタミミ, ファドリルムハンマド, 阿部香澄, 中村友昭, 船越孝太郎, 長井隆行, "多層マルチモーダルLDAを用いた人の動きと物体の統合概念の形成", 日本ロボット学会誌,vol.32, no.8, pp.89-100, 2014
  • 稲邑哲也, タン ジェフリー, 萩原良信, 杉浦孔明, 長井隆行, 岡田浩之, "大規模長時間のインタラクションを可能にするロボカップ@ホームシミュレーションの構想とその基盤技術", 知能と情報, Vol.26, No.3, pp.698-709, 2014

Tutorial/Invited/Book chapter

  • 長井隆行, "A02班の研究計画", HAIシンポジウム2014, 13 Dec. 2014
  • Takayuki Nagai, CID in Human-Human (child) Interaction (A02), Workshop on Cognitive Interaction Design in HAI2014@Tsukuba, 28 Oct. 2014 (invited talk)
  • 谷口 忠大, 長井 隆行, 中村 友昭, "二重分節解析とマルチモーダルカテゴリ形成による相互分節化仮説の構成論", 計測と制御 53(9), 815-820, Sep. 2014
  • 長井隆行, "高次感情の発達モデル ~記号創発ロボティクスの視点~," 発達過程の計算モデル ―記号創発アプローチの視点から―, 日本発達心理学会・日本赤ちゃん学会共催シンポジウム, Mar.2014

International conference

  • Kasumi Abe, Chie Hieida, Muhammad Attamimi, Takayuki Nagai, Takayuki Shimotomai, Takashi Omori and Natsuki Oka, "Toward Playmate Robots That Can Play with Children Considering Personality," in Proc. of International Conference on Human-Agent Interaction, pp.165-168, Oct.2014
  • Yuichiro Tsuji, Ami Tsukamoto, Takashi Uchida, Yusuke Hattori, Ryosuke Nishida, Chie Fukada, Motoyuki Ozeki, Takashi Omori, Takayuki Nagai and Natsuki Oka, "Experimental Study of Empathy and Its Behavioral Indices in Human-Robot Interaction," in Proc. of International Conference on Human-Agent Interaction, pp.245-248, Oct.2014
  • Chie Hieida, Muhammad Attamimi, Takayuki Shimotomai, Takayuki Nagai, Takashi Omori, "Physical Embodied Communication between Robots and Children: An Approach for Relationship Building by Holding Hands," in Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.600-607, Sep.2014
  • Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Kotaro Funakoshi, Shogo Nagasaka, Tadahiro Taniguchi, Naoto Iwahashi, "Mutual Learning of an Object Concept and Language Model Based on MLDA and NPYLM," in Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.600-607, Sep.2014
  • Muhammad Attamimi, Muhammad Fadlil, Kasumi Abe, Tomoaki Nakamura, Kotaro Funakoshi, Takayuki Nagai, "Integration of Various Concepts and Grounding of Word Meanings Using Multi-layered Multimodal LDA for Sentence Generation," in Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3005-3011, Sep. 2014
  • Jeffrey Too Chuan Tan, Tetsunari Inamura, Yosinobu Hagiwara, Komei Sugiura, Takayuki Nagai and Hiroyuki Okada, "A New Dimension for RoboCup @Home: Human-Robot Interaction between Virtual and Real Worlds," in Proc. of the Int'l Conf. on Human-Robot Interaction, p.332, 2014

国内学会

  • 鴫原宏明, アッタミミ ムハンマド, 阿部香澄, 長井隆行, 大森隆司, 岡夏樹, "確率モデルに基づく他者モデル相互適応のモデル化", HAI2014, pp.129-135, 2014
  • 西田亮輔, 長井 隆行, 大森隆司, 尾関基行, 岡夏樹, "共感するロボットの実現に向けての模倣機能と共感度に関する検討", HAIシンポジウム2014, pp.124-128, 2014
  • 塚本亜美, 尾関基行, 深田智, 長井隆行, 大森隆司, 岡夏樹, "注意喚起に対する反応を学習するロボット," HAIシンポジウム2014, pp.119-123, 2014
  • 安東裕司,アッタミミムハンマド,中村友昭,長井隆行,持橋大地,小林一郎,麻生英樹,"日常生活言語化のためのデータ取得システム",計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,3J4-5,Dec. 2014
  • 山口拓郎,アッタミミムハンマド,中村友昭,長井隆行,池原雅章,"マルチモーダルLDAを用いたロボットによる感情語彙の獲得",計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,1M4-5,Dec. 2014
  • 中村友昭,小堀嵩博,西原成,長井隆行,金子正秀,”CRFとSVMを用いた家庭用ロボットのための命令理解“,インテリジェントホームロボティクス研究会,Dec. 2014
  • Bin Zhang,Tomoaki Nakamura,Masahide Kaneko,"Robust Tracking of Multiple Particular Users for Group Guiding Robot", 日本ロボット学会学術講演会,3I3-03,Sep.2014
  • 青木達哉,中村友昭,長井隆行,"階層ディリクレ過程を用いたロボットによる物体概念のオンライン学習", 日本ロボット学会学術講演会,3I3-05,Sep.2014
  • 中村友昭,小堀嵩博,長井隆行,中野幹生,船越孝太郎,金子正秀,"SVMとCRFに基づくロボットによる自然言語理解", 日本ロボット学会学術講演会,3I2-04,Sep.2014
  • Muhammad Attamimi,中村友昭,長井隆行,持橋大地,小林一郎,麻生英樹,,"獲得した階層的概念・語意・文法に基づく文生成", 日本ロボット学会学術講演会,3I1-04,Sep.2014
  • 西原成,中村友昭,アッタミミムハンマド,長井隆行,"物体概念と言語モデルのオンライン相互学習", 日本ロボット学会学術講演会,2I1-03,Sep.2014
  • 中村友昭, 西原成, 長井隆行, 船越孝太郎, 長坂翔吾, 谷口忠大, 岩橋直人, "マルチモーダルLDAとベイズ階層言語モデルを用いた物体概念と言語モデルの相互学習", 人工知能学会全国大会, 1I5-OS-09b-3, May 2014
  • Attamimi Muhammad, 中村友昭, 長井隆行, 岩橋直人, 奥乃博, "ユーザ行動の予測と命令解釈の統合に基づくロボットの行動決定手法", 人工知能学会全国大会, 1I4-OS-09a-1, May 2014
  • 阿部香澄, 日永田智絵, 鴫原宏明, 長井隆行, 下斗米貴之, 大森隆司, "子どもの性格を考慮して遊ぶロボットの実現に向けた基礎的検討", 人工知能学会全国大会, 1E4-OS-23a-5, May 2014
  • Muhammad Fadlil, Attamimi Muhammad, 阿部香澄, 中村友昭, 長井隆行, "多層マルチモーダルLDAを用いた多様な概念の統合と語意の獲得", 人工知能学会全国大会, 1I3-3, May 2014
  • 安藤義記, 中村友昭, 長井隆行, "マルチモーダルLDAを用いたロボットによる多様な概念の形成", 人工知能学会全国大会, 1I3-2, May 2014
  • 日永田智絵, 阿部香澄, 長井隆行, "ロボットと子どもの身体的コミュニケーション~手をつなぐことによる関係性の構築~", 第76回情報処理学会全国大会, 2S-2, Mar.2014 全国大会学生奨励賞受賞

特許

  • 中村友昭, 長井隆行, 観測値の予測装置及び観測値の予測方法,特願2013-181269 (出願2013年9月2日)

受賞等

  • HAI-2013 Outstanding Research Award, 日永田智絵, 阿部香澄, 長井隆行, 下斗米貴之, 大森隆司, ロボット‐子ども間の関係構築における手つなぎの影響, 2014.12.14
  • Intelligent Home Robotics Challenge 2014, 移動ロボット部門1位, 知能ロボティクス部門2位, 総合優勝, 2014.12.06
  • IROS2014IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award, Chie Hieida, Muhammad Attamimi, Takayuki Shimotomai, Takayuki Nagai, Takashi Omori, "Physical Embodied Communication between Robots and Children: An Approach for Relationship Building by Holding Hands," , 2014.09.16
  • 人工知能学会全国大会優秀賞(JSAI Annual Conference Award), 安藤義記, 中村友昭, 長井隆行, マルチモーダルLDA を用いたロボットによる多様な概念の形成
  • RoboCupジャパンオープン2014 九州 @Homeリーグ優勝 2014.05.06
  • 情報処理学会全国大会学生奨励賞, 日永田智絵, 阿部香澄, 長井隆行, ロボットと子どもの身体的コミュニケーション~手をつなぐことによる関係性の構築~, 第76回情報処理学会全国大会, 2014.03

Media

2013

Journal

  • Miriam Lopez-de-la-Calleja, Tayuki Nagai, Muhammad Attamimi, Mariko Nakano-Miyatake, Hector Perez-Meana, "Object Detection Using SURF and Superpixels", Journal of Software Engineering and Applications, pp.511-518, Sep.2013
  • Muhammad Attamimi, Takaya Araki, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, "Visual Recognition System for the Cleaning Task by Humanoid Robots", International Journal of Advanced Robotic Systems: Humanoid, 10:384. doi: 10.5772/56629, Nov.2013
  • 安藤義記,中村友昭,荒木孝弥,長井隆行,"階層マルチモーダルLDAを用いたロボットによる階層的概念の形成",日本ロボット学会誌,Vol.31, No7, pp.2-12, sep.2013
  • 岩崎安希子, 下斗米貴之,阿部香澄,中村友昭, 長井隆行,大森隆司, "遊びロボットによる子どもの性格傾向の推定に関する研究", 日本感性工学会論文誌, no.12, vol.1, pp.219-228, 2013
  • 阿部香澄,岩崎安希子,中村友昭,長井隆行,横山絢美,下斗米貴之,岡田浩之,大森隆司, "子供と遊ぶロボット:心的状態の推定に基づいた行動決定モデルの適用",日本ロボット学会誌,Vol.31,No.3, pp.263-274, 2013
  • 中村友昭, 荒木孝弥, 長井隆行, 岩橋直人, "階層ディリクレ過程に基づくロボットによる物体のマルチモーダルカテゴリゼーション", 計測自動制御学会論文集, Vol.49 No.4, Apr.2013
  • Takaya Araki, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Kotaro Funakoshi, Mikio Nakano, Naoto Iwahashi, "Online Object Categorization Using Multimodal Information Autonomously Acquired by a Mobile Robot", Advanced Robotics, 26(17), pp.1995-2020, 2012   2013 Advanced Robotics Best Paper Award

Tutorial/Invited/Book chapter

  • 長井隆行, "概念や語彙を獲得するロボット実現へのデータ工学ロボティクス的アプローチ", データ工学ロボティクス講演会 -大規模・マルチなデータからの知のモデリング-, 招待講演, Dec.2013
  • 長井隆行, "自身の経験が生み出すロボットの知性と感性", 第15回感性工学会大会, 企画:感性ロボティクスの未来(感性ロボティクス部会), 招待講演, D71, Sep.2013
  • 杉浦孔明, 長井隆行, "ロボカップ@ホームにおける日用品マニピュレーション", 日本ロボット学会誌, Vol. 31, No. 4, pp.52-57, May 2013

International conference

  • Muhammad Attamimi, Kasumi Abe, Akiko Iwasaki, Takayuki Nagai, Takayuki Shimotomai, Takashi Omori," Robots That Can Play with Children: What Makes a Robot Be a Friend," Neural Information Processing, Lecture Notes in Computer Science Volume 8226, pp.377-386, Daegu, Korea, Nov.2013
  • Yoshiki Ando, Tomoaki Nakamura, Takaya Araki, and Takayuki Nagai, "Formation of Hierarchical Object Concept Using Hierarchical Latent Dirichlet Allocation," IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2272-2279, Tokyo, Nov.2013.
  • Takaya Araki, Tomoaki Nakamura, and Takayuki Nagai, "Long-term Learning of Concept and Word by Robots: Interactive Learning Framework and Preliminary Results," IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2280-2287, Tokyo, Nov.2013.
  • Muhammad Fadlil, Keisuke Ikeda, Kasumi Abe, Tomoaki Nakamura, and Takayuki Nagai, "Integrated Concept of Objects and Human Motions Based on Multi-layered Multimodal LDA," IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2256-2263, Tokyo, Nov.2013. IROS 2013 Cognitive Best Paper Award Finalist
  • Tomoaki Nakamura, Takaya Araki, Takayuki Nagai, Shogo Nagasaka, Tadahiro Taniguchi, and Naoto Iwahashi, "Multimodal Concept and Word Learning Using Phoneme Sequences with Errors," IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.157-162, Tokyo, Nov.2013.
  • Jeffrey Too Chuan Tan, Tetsunari Inamura, Komei Sugiura, Takayuki Nagai and Hiroyuki Okada, "Human-Robot Interaction between Virtual and Real Worlds: Motivation from RoboCup@Home," International Conference on Social Robotics, Bristol, UK, Oct.2013
  • Tetsunari Inamura, Jeffrey Too Chuan Tan, Komei Sugiura, Takayuki Nagai and Hiroyuki Okada, "Development of RoboCup@Home Simulation towards Long-term Large Scale HRI," Proc. of the RoboCup International Symposium 2013, Jul.2013

国内学会

  • 鴫原宏明, 藤岡直幹, 安東裕司, 日永田智絵, Muhammad Attamimi, 長井隆行, 岩崎安希子, 下斗米貴之, 大森隆司, "サービスロボットのための遠隔操作システムの開発", 第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会SI2013, 3A4-6, Dec.2013
  • Muhammad Attamimi,長井隆行, 岩橋直人, 奥乃博, "音声命令と行動予測に基づく文脈を考慮したロボットの行動決定", 第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会SI2013, 3K3-6, Dec.2013 優秀講演賞受賞
  • 岡田浩之, 稲邑哲也,Jeffrey Tan, 萩原良信, 杉浦孔明, 長井隆行, 横山裕樹, 下斗米貴之, "RoboCup@Homeにおけるソフトウェアプラットフォーム", 第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会SI2013,2G2-2 (Keynote), Dec.2013
  • Muhammad Attamimi,中村友昭, 長井隆行, "移動ロボット知覚制御用RTC 群の開発と学生実験での利用", 第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会SI2013, 1B4-5, Dec.2013 RTC再利用賞, ヴィストンロボットショップ賞受賞
  • Bui Thanh Tung, Muhammad Attamimi,中村友昭, 長井隆行, 稲邑哲也, "曖昧性や身体的制約をベイジアンネットワークで統合するコミュニカティブモバイルマニピュレーション", 第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会SI2013, 1K3-2, Dec.2013 優秀講演賞受賞
  • 日永田智絵, アッタミミ ムハンマド, 長井隆行, 下斗米貴之, 大森隆司, "人とロボットのフィジカルコミュニケーション:手をつないで一緒に散歩するロボットの実現", 第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会SI2013, 1J2-2, Dec.2013
  • 岩崎安希子, 下斗米貴之, 鴫原宏明, 藤岡直幹, 安東裕司, 日永田智絵, アッタミミ ムハンマド, 長井隆行, 大森隆司, "生体指標によるロボット‐子供遊び戦略の妥当性の評価", HAI シンポジウム 2013, P4, pp.55-58, Nov.2013
  • 西田亮輔, 長井隆行, 大森隆司, 尾関基行, 岡夏樹, "共感するロボットとのインタラクション", HAI シンポジウム 2013, P17, pp.117-119, Nov.2013
  • 日永田智絵, 阿部香澄, 長井隆行, 下斗米貴之, 大森隆司, "ロボット‐子ども間の関係構築における手つなぎの影響", HAI シンポジウム 2013, S-3, pp.206-213, Nov.2013
  • 中村友昭, 船越孝太郎, 長井隆行, 長坂翔吾, 谷口忠大, 岩橋直人, "認識誤りを含む音節列からのロボットによる概念形成と語意獲得", 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 SSI2013, SS1-13, Dec.2013
  • Fadlil Muhammad, Muhammad Attamimi, 長井隆行, 中村友昭, 船越孝太郎, "多層マルチモーダルLDAによる動きと物体の統合的概念の形成と語意獲得", 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 SSI2013, SS1-9, Dec.2013
  • Muhammad Attamimi, 中村友昭, 長井隆行, "生活支援ロボットの遠隔操作からの自律化", 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 SSI2013, SS1-8, Dec.2013
  • 長井隆行, 中村友昭, "概念と単語をオンラインで学習するロボットの実現", 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 SSI2013, SS1-7, Dec.2013
  • 稲邑哲也, 萩原良信, TAN Jeffrey, 杉浦孔明, 長井隆行, 岡田浩之, "大規模長時間HRIを指向するロボカップ@ホームシミュレーションの展開", 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 SSI2013, SS1-5, Dec.2013
  • 中村友昭, 船越孝太郎, 長井隆行, "HDP-HMMを用いたロボットによる物体軌道の学習と予測", 日本ロボット学会学術講演会, 2C1-05, Sep. 2013
  • Muhammad Attamimi, 中村友昭, 長井隆行, "サービスロボットの遠隔操作からの自律化",日本ロボット学会学術講演会,2C2-04, Sep. 2013
  • Muhammad Fadlil,Muhammad Attamimi,長井隆行,中村友昭,船越孝太郎, "多層マルチモーダルLDAと相互情報量による語意の獲得", 日本ロボット学会学術講演会, 2C2-06, Sep. 2013
  • 荒木孝弥,中村友昭,長井 隆行,"ロボットによるオンライン語彙学習",人工知能学会全国大会,2G4-OS-19a-1,Jun.2013
  • Muhammad Fadlil,池田圭佑,阿部香澄,中村友昭,長井隆行,"多層マルチモーダルLDAを用いた人の動きと物体の統合的概念の形成",人工知能学会全国大会,2G4-OS-19a-3,Jun.2013
  • 安藤義記,中村友昭,荒木孝弥,長井隆行,"階層マルチモーダルカテゴリゼーションによる多様な概念と語意の学習",人工知能学会全国大会,2G5-OS-19b-1,Jun.2013
  • 中村友昭,荒木孝弥,長井隆行,長坂翔吾,谷口忠大,岩橋直人,"マルチモーダルLDAと教師なし形態素解析による認識誤りを含む文章からの概念・語意獲得" ,人工知能学会全国大会,2G5-OS-19b-7,Jun.2013
  • 下斗米貴之, 岩崎安希子, 阿部香澄, 中村友昭, 長井隆行, 大森隆司, "性格を読み取るロボットシステム", 研究報告知能システム(ICS), 2013-ICS-171, 16, pp.1-3, 2013.03.11

受賞等

  • IEEE/RSJ IROS 2013 Cognitive Best Paper Award Finalist, M.Fadlil, K.Ikeda, K.Abe, T.Nakamura, T.Nagai, "Integrated Concept of Objects and Human Motions Based on Multi-layered Multimodal LDA", IROS 2013, Nov. 2013
  • 人工知能学会賞 (@ホームリーグにおいてSIGVerseを用いた@ホームシミュレーション競技を企画し認識や学習、計画など高次レベルの研究に集中できるような環境を提供した), RoboCupジャパンオープン2013東京, 2013.05.06
  • RoboCupジャパンオープ ン 2013東京 @Homeリーグ第3位 2013.05.06
  • 日本機械学会三浦賞, 荒木孝弥, 2013.03.25

Media

2012

Journal

  • 中村 友昭, アッタミミムハンマド, 杉浦孔明, 長井隆行, 岩橋直人, 戸田智基, 岡田浩之, 大森隆司, "拡張モバイルマニピュレーションのための新規物体の学習", ロボット学会論文誌, Vol.30, No.2, pp.97-108, 2012

Tutorial/Invited/Book chapter

  • 長井隆行, 中村友昭, "マルチモーダルカテゴリゼーション 経験を通して概念を形成し言葉の意味を理解するロボットの実現に向けて", 人工知能学会誌,Vol.27,No.6,pp.555-562, Nov.2012
  • Takayuki Shimotomai, Kasumi Abe, Ayami Yokoyama, Takayuki Nagai, Takashi Omori, Estimation of children's interest dynamics while communicating with robots, Advances in Cognitive Neurodynamics (III), Sep.2012
  • 長井隆行, "ロボットによる概念形成・実世界理解", 日本赤ちゃん学会第12回学術集会ラウンドテーブル(記号を用いたコミュニケーションを実現するために何が必要か?創発ロボティクスの視点から), 2012.06

International conference

  • Escoto Sotelo E. A., Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Escamilla Hernandez E., "Who Said That? The Crossmodal Matching Identity for Inferring Unfamiliar Faces from Voices," IEEE International Conference on Signal Image Technology and Internet Based Systems, SITIS 2012, pp.97-104, Sorrento, Naples, Italy, Nov.25-29, 2012
  • Muhammad Attamimi, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, "Hierarchical Multilevel Object Recognition Using Markov Model," International Conference on Pattern Recognition 2012, pp.2963-2966, Nov.2012
  • Takaya Araki, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Shogo Nagasaka, Tadahiro Taniguchi, Naoto Iwahashi, "Online Learning of Concepts and Words Using Multimodal LDA and Hierarchical Pitman-Yor Language Model," IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1623-1630, Portugal, Oct.2012 Best Student Paper Award Finalist
  • Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Naoto Iwahashi, "Bag of Multimodal Hierarchical Dirichlet Processes: Model of Complex Conceptual Structure for Intelligent Robots," IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3818-3823, Portugal, Oct.2012
  • Muhammad Attamimi, Keisuke Ito, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, "A Planning Method for Efficient Mobile Manipulation Considering Ambiguity," IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.965-972, Portugal, Oct.2012
  • Kasumi Abe, Iwasaki Akiko, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Ayami Yokoyama, Takayuki Shimotomai, Hiroyuki Okada, Takashi Omori, "Playmate Robots That Can Act According to Child’s Mental State," IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.4660-4667, Portugal, Oct.2012

国内学会

  • 岩崎安希子, 下斗米貴之, 阿部香澄, 中村友昭, 長井隆行, 大森隆司, "遊びロボットによる子供の性格推定に関する基礎的研究", 2012年度日本認知科学会第29回大会発表論文集, P1-10, pp.224-233, 2012.12.13
  • 安藤義記, 中村友昭, 荒木孝弥, 長井隆行, "hLDAに基づくロボットによる階層的概念の獲得", 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,3H2-6, pp.2347-2350, 2012 優秀講演賞受賞
  • 日南雄貴, 中村 友昭, 荒木孝弥, 丸山恭平, 長井隆行, 大木宗一, "マルチモーダル情報の取得と語意獲得をオンラインで人と協調しながら長期的に行うロボットプラットフォーム", 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,3H2-4, pp.2336-2340, 2012
  • 丸山恭平, 中村友昭, 長井隆行, "低コストな家庭用ヒューマノイドロボットの開発:ロボカップ@ホームから記号創発研究まで", 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3H2-2, pp.2330-2333, 2012
  • 荒木孝弥, 中村友昭, 長井隆行, 長坂翔吾, 谷口忠大, 岩橋直人, "ロボットによるマルチモーダル物体概念を用いた物体特徴を表現する単語の獲得", 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3H1-6, pp.2319-2324, 2012
  • 中村友昭, 荒木孝弥, 長井隆行, 長坂翔吾, 谷口忠大, 岩橋直人, "物体概念を手がかりとした教師なし形態素解析の誤り訂正", 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3H1-4, pp.2307-2312, 2012
  • 藤岡直幹, 阿部香澄, 中村友昭, 荒木孝弥, 丸山恭平, 長井隆行, "遊び相手ロボット実現のためのヒューマノイドロボット遠隔操作インターフェース", 電気学会計測研究会, IM-12-073, 2012
  • 安藤義記, 中村友昭, 荒木孝弥, 長井隆行, "マルチモーダル情報を用いたhLDAに基づく階層的概念の獲得", 電気学会計測研究会, IM-12-072, 2012
  • 池田圭佑, 阿部香澄, 中村友昭, 荒木孝弥, 長井隆行, "多層マルチモーダルLDAに基づく物体と動作の統合モデル", 電気学会計測研究会, IM-12-071, 2012
  • 日南雄貴, 中村友昭, 荒木孝弥, 丸山恭平, 高木洋利, 長井隆行, 大木宗一, "マルチモーダル情報の取得と概念・語意獲得を長期的に人と協調しながら行うロボットプラットフォーム", 電気学会計測研究会, IM-12-070, 2012
  • 下斗米貴之, 中村友昭, 長井隆行, 大森隆司, 岡田浩之, "RTミドルウェアを用いたRobocup@HOMEにおける開発", 日本ロボット学会学術講演会, 2B1-6, Sep.2012
  • Attamimi Muhammad, 中村友昭, 長井隆行, "マルコフモデルを用いた階層物体認識", 日本ロボット学会学術講演会, 2J1-5, Sep.2012
  • Fadlil Muhammad, 中村友昭, 長井隆行, "HDP-HMMを用いたロボットによる物理的知識の獲得", 日本ロボット学会学術講演会, 3N1-5, Sep.2012
  • 中村友昭, 荒木孝弥, 長井隆行, 長坂翔吾, 谷口忠大, 岩橋直人, "教師なし形態素解析による物体概念を手がかりとした単語切り出しの高精度化", 日本ロボット学会学術講演会, 3N1-6, Sep.2012
  • 小篠裕子, 中野幹生, 長谷川雄二, 中村友昭, 長井隆行, 岩橋直人, 有木康雄, "マルチモーダル情報を用いた未知物体学習のための未知物体判別手法", 日本ロボット学会学術講演会, 4N1-2, Sep.2012
  • 荒木孝弥, 中村友昭, 長井隆行, 長坂翔吾, 谷口忠大, 岩橋直人, "マルチモーダルLDAと階層ベイズ言語モデルに基づく物体概念・語意のオンライン学習", 日本ロボット学会学術講演会, 4N1-4, Sep.2012
  • 安藤義記, 荒木孝弥, 中村友昭, 長井隆行, "Hierarchical Latent Dirichlet Allocationを用いたロボットによる階層的概念の形成", 日本ロボット学会学術講演会,4N1-6, Sep.2012
  • Si Chenm, Kasumi Abe, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Hongsheng He, Shuzhi Sam Ge, "Engagement Estimation Using Gaussian Mixture Engagement Models for a Playmate Robot", 日本ロボット学会学術講演会, Sep.2012
  • Attamimi Muhammad, 中村友昭, 長井隆行, "マルコフモデルに基づく階層物体認識", 創発システムシンポジウム ポスター発表,Sep.2012
  • 荒木孝弥, 中村友昭, 長井隆行, 長坂翔吾, 谷口忠大, 岩橋直人, "マルチモーダル概念形成と教師なし形態素解析に基づく語意のオンライン学習", 創発システムシンポジウム ポスター発表,Sep.2012 最優秀ポスター賞受賞
  • 安藤義記, 荒木孝弥, 中村友昭, 長井隆行, "hLDAを用いた階層的概念の獲得", 創発システムシンポジウム ポスター発表, Sep.2012 優秀ポスター賞受賞
  • Fadlil Muhammad, 中村友昭, 長井隆行, "階層ディリクレ過程隠れマルコフモデルを用いたロボットによる物理的知識の獲得", 創発システムシンポジウム ポスター発表, Sep.2012 >優秀ポスター賞受賞
  • 中村友昭, 荒木孝弥, 長井隆行, 谷口忠大, 岩橋直人, "統計モデルによる基礎レベルカテゴリの学習と語彙獲得", 日本赤ちゃん学会第12回学術集会要旨集, P-53, p.93, 2012.06
  • 阿部香澄, 岩崎安希子, 横山絢美, 下斗米貴之,中村友昭, 長井隆行, 岡田浩之, 大森隆司, "子供と遊べるロボットとは?:心的状態推定と保育士の行動戦略に基づく行動決定モデルの適用", 日本赤ちゃん学会第12回学術集会要旨集, P-43, p.83, 2012.06
  • FADLIL MUHAMMAD, 中村友昭, 長井隆行, "HDP-HMMを用いた物理的知識のモデル化", 情報処理学会第74回全国大会,6R-3,2012.03
  • 洪 東光, 長井隆行, "POSシステムのための非包装食品画像認識", 情報処理学会第74回全国大会,5S-2,2012.03
  • 板谷純希, 伊東慶輔, 荒木孝弥, 中村友昭, 長井隆行, 船越孝太郎, 長谷川雄二, 中野幹生, 岩橋直人, "ロボットによる環境の自律的探索と言語命令解釈の相互作用", 情報処理学会第74回全国大会,5Q-5,2012.03 学生奨励賞受賞
  • 阿部香澄, 岩崎安希子, 中村友昭, 長井隆行, 横山絢美, 下斗米貴之, 岡田浩之, 大森隆司, "子供の内部状態を推定しながら遊ぶPlaymate Robotの実現", 情報処理学会第74回全国大会,1D-5,2012.03

受賞等

  • SI2012優秀講演賞 安藤義記, 荒木孝弥, 中村友昭, 長井隆行, "hLDAに基づくロボットによる階層的概念の獲得", 2012.12.20
  • Advanced Robotics Best Paper Award, Sep. 2013 Araki.T, Nakamura.T, Nagai.T, Funakoshi.K, Nakano.M, and Iwahashi.N, "Online Object Categorization Using Multimodal Information Autonomously Acquired by a Mobile Robot", Advanced Robotics, Vol.26, Oct.2012
  • IROS 2012 Best Student Paper Award Finalist, Takaya Araki et al., "Online Learning of Concepts and Words Using Multimodal LDA and Hierarchical Pitman-Yor Language Model", 2012.10.11
  • 第18回創発システムシンポジ ウム 最優秀ポスター賞, 荒木孝弥, 中村友昭, 長井隆行, 長坂翔吾, 谷口忠大, 岩橋直人, "マルチモーダル概念形成と教師なし形態素解析に基づく語意のオンライン学習", 2012.09.03
  • 第18回創発システムシンポジ ウム 優秀ポスター賞, 安藤義記, 荒木孝弥, 中村友昭, 長井隆行, "hLDAを用いた階層的概念の獲得", 2012.09.03
  • 第18回創発システムシンポジ ウム 優秀ポスター賞, Fadlil Muhammad, 中村友昭, 長井隆行, "階層ディリクレ過程隠れマルコフモデルを用いたロボットによる物理的知識の獲得", 2012.09.03
  • RoboCup世界大会 2012 メキシコ @Homeリーグ準優勝 2012.06.24
  • RoboCupジャパンオープ ン2012 大阪 @Homeリーグ優勝 2012.05.05
  • 情報処理学会全国大会学生奨励 賞 板谷純希, 伊東慶輔,荒木孝弥,中村友昭, 長井隆行, 船越孝太郎,長谷川雄二,中野幹生, 岩橋直人 "ロボットによる環境の自律的探索と言語命令解釈の相互作用 ",2012.03.08

Media

2011

Journal

  • Tomoaki Nakamura, Takaya Araki, Takayuki Nagai, Naoto Iwahashi, "Grounding of Word Meanings in LDA-Based Multimodal Concepts ", Advanced Robotics, 25, pp.2189-2206, 2011
  • Karina Ruby Perez Daniel, Enrique Escamilla Hernandez, Takayuki Nagai, Mariko Nakano Miyatake, "Unknown Objects Drawing Using Image Retrieval", Rev. Fac. Ing. Antioquita, no.61, pp.146-157, Dec.2011
  • Tomoaki Nakamura, Komei Sugiura, Takayuki Nagai, Naoto Iwahashi, Tomoki Toda, Hiroyuki Okada, and Takashi Omori,"Learning Novel Objects for Extended Mobile Manipulation", Journal of Intelligent and Robotic Systems, pp.1-18, Jul. 2011

Tutorial/Invited/Book chapter

  • 長井隆行, "ロボットによる概念形成・実世界理解と家庭用ロボットにおける有用性", 第17回創発システムシンポジウム(招待講演),2011.09
  • Muhammad Attamimi, Tomoaki Nakamura, Komei Sugiura, Takayuki Nagai, Naoto Iwahashi, Learning Novel Objects for Domestic Service Robots, The Future of Humanoid Robots - Research and Applications, Riadh Zaier (Ed.), ISBN: 978-953-307-951-6, InTech, Available from: here
  • 長井隆行, "画像特徴量抽出のための基礎理論と画像認識への応用", R&D支援センター(セミナー), 2011.04

International conference

  • Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Naoto Iwahashi, "Multimodal Categorization by Hierarchical Dirichlet Process," IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1520-1525, California, Sep.2011
  • Takaya Araki, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Kotaro Funakoshi, Mikio Nakano, Naoto Iwahashi, "Autonomous Acquisition of Multimodal Information for On-line Object Concept Formation by Robots," IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1540-1547, California, Sep.2011 Best Paper Award Finalist, Best Student Paper Award Finalist
  • Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, and Naoto Iwahashi, "Bag of Multimodal LDA Models for Concept Formation," IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.6233-6238, Shanghai, May2011

国内学会

  • 中村友昭, 長井隆行, 岩橋直人, "Bag of Multimodal HDPを用いたロボットによる概念・語意の獲得", 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2011, 2L2-5, pp.1639-1642, 2011.12 SI2011優秀講演受賞
  • 荒木孝弥, 中村友昭, 長井隆行, 岩橋直人, "自律移動ロボットによるオンラインマルチモーダルカテゴリゼーション", 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2011, 2L1-5, pp.1621-1624, 2011.12 SI2011優秀講演受賞
  • 岩崎安希子, 阿部香澄, 中村友昭, 長井隆行, 下斗米貴之, 大森隆司, "子供の好む遊びの傾向を推定する遊び相手ロボット実現のための基礎的検討", 電気学会研究会資料, IM-11-052~060, pp.43-48, 2011.12
  • 阿部香澄, 岩崎安希子, 中村友昭, 長井隆行, 横山絢美, 下斗米貴之, 岡田浩之, 大森隆司, "子供と遊ぶロボット:他者の状態推定に基づく行動決定モデルの適用", HAIシンポジウム2011, I-2B-3, 2011.12
  • Muhammad Attamimi, 中村友昭, 長井隆行, "近赤外線反射強度を用いた材質の認識とその応用", 信学技報, vol.111, no.257, SIP2011-69, pp.43-48, 2011.10
  • 横山絢美, 大森隆司, 阿部香澄, 長井隆行, "他者の状態推定に基づく対人インタラクションロボットの行動戦略", 2011年度日本認知科学会第28回大会発表論文集, pp.468-471, 2011.09
  • 中村友昭, 長井隆行, 岩橋直人,"複数の階層ディリクレ過程を用いた物体のマルチモーダルカテゴリゼーション", 創発システム・シンポジウム,pp.79-82, 2011.09 最優秀ポスター賞受賞
  • 荒木孝弥, 中村友昭, 長井隆行, "オンラインマルチモーダルLDAに基づく物体概念形成", 創発システム・シンポジウム, ポスター発表, pp.71-74, 2011.09 優秀ポスター賞受賞
  • Muhammad Attamimi, 中村友昭, 長井隆行, "ロボットによる掃除タスクのための視覚認識システム", 創発システム・シンポジウム ポスター発表, pp.67-70, 2011.09
  • 荒木孝弥, 中村友昭,長井隆行, "パーティクルフィルタを用いたオンラインLDAによる概念形成", 日本ロボット学会学術講演会, 2J1-4, 2011.09
  • 中村友昭, 長井隆行,岩橋直人, "複数のマルチモーダルHDPを用いた複雑な概念構造の形成", 日本ロボット学会学術講演会, 1O1-6, 2011.09
  • 伊東慶輔, 中村友昭,長井隆行, "アームの可動領域とロボットの移動を考慮したモバイルマニピュレーションのための把持位置決定", 日本ロボット学会学術講演会, 3N2-2, 2011.09
  • 阿部香澄, 岩崎安希子, 中村友昭, 長井隆行, 横山絢美, 下斗米貴之, 岡田浩之, 大森隆司, "推定した子供の状態に基づいて行動を選択する遊び相手ロボット" 日本ロボット学会学術講演会, 3N2-3, 2011.09
  • Muhammad Attamimi, 丸山恭平, 前田泰斗, 中村友昭, 長井隆行, ”物体認識と材質認識を用いた掃除タスクの実現, 日本ロボット学会学術講演会, 2J1-2, 2011.09
  • 横山絢美, 阿部香澄, 長井隆行, 大森隆司, "子供と遊ぶ:飽きやすい相手の意欲を維持するメタ戦略のモデル化", 人工知能学会全国大会, 2D1-OS5a-1, 2011.06
  • 谷口忠大, 岩橋直人, 新田恒雄, 岡田浩之, 長井隆行, "記号創発ロボティクスとマルチモーダルセマンティックインタラクション~実世界認知・運動・言語を統べる知能構成への挑戦~", 人工知能学会全国大会, 2B2-OS22a-1, 2011.06
  • 荒木孝弥, 中村友昭, 長井隆行, 船越孝太郎, 中野幹生, 岩橋直人, "移動ロボットによるマルチモーダル情報の自律的取得と概念・語意獲得", 人工知能学会全国大会, 2B2-OS22a-6, 2011.06
  • 板谷純希, 中村友昭, 長井隆行, "ユーザとのインタラクションに基づく学習を利用したロボットのタスクプログラミング", 人工知能学会全国大会, 3B1-OS22c-9, 2011.06
  • 中村友昭,長井隆行, 岩橋直人, "階層ディリクレ過程を用いたマルチモーダル物体概念の形成", 人工知能学会全国大会, 3B1-OS22c-7, 2011.06
  • 阿部香澄, 中村友昭, 長井隆行, 横山絢美, 下斗米貴之, 岡田浩之, 大森隆司, "子供や高齢者と遊ぶロボット実現のための基礎的検討", 電子情報通信学会総合大会,D-12-46, 2011.03
  • 中村友昭, 荒木孝弥, 長井隆行, 岩橋直人, "マルチモーダルな概念形成に基づく対話ロボットの実現", 電子情報通信学会総合大会,D-8-6, 2011.03

特許

  • 中野幹生, 長井隆行, 水谷了, 中村友昭, 船越孝太郎, 撮像装置、 オクルージョン領域の探索方法、及びプログラム, 特願2010-275199, 2010.12.10, 特開2011-123071(公開日2011/06/23)
  • 木村一人, 田中葉, 長井隆行, 光学的情報読取装置及び光学的情報読取方法, 特願2010-105482, 2010.04.30, 特開2011-233099(公開日2011/11/17)

受賞等

  • SI2011優秀講演賞 荒木孝弥, 中村友昭, 長井隆行, 岩橋直人, "自律移動ロボットによるオンラインマルチモーダルカテゴリゼーション", 2011.12.25
  • SI2011優秀講演賞 中村友昭, 長井隆行, 岩橋直人, "Bag of Multimodal HDPを用いたロボットによる概念・語意の獲得", 2011.12.25
  • IROS 2011 Best Paper Award Finalist,Takaya Araki et al., "Autonomous Acquisition of Multimodal Information for On-line Object Concept Formation by Robots", 2011.09.29
  • IROS 2011 Best Student Paper Award Finalist,Takaya Araki et al., "Autonomous Acquisition of Multimodal Information for On-line Object Concept Formation by Robots", 2011.09.29
  • 第17回創発システム・シンポ ジウム 優秀ポスター賞, 荒木孝弥, 中村友昭, 長井隆行, "オンラインマルチモーダルLDAに基づく物体概念形成", 2011.09.05
  • 第17回創発システム・シンポ ジウム 最優秀ポスター賞, 中村友昭, 長井隆行, 岩橋直人,"複数の階層ディリクレ過程を用いた物体のマルチモーダルカテゴリゼーション", 2011.09.05
  • 人工知能学会賞 RoboCupジャパンオープン2011大阪 2011.05.05
  • ロボカップ研究賞 2011.05.05
  • RoboCupジャパンオープ ン2011 大阪 @Homeリーグ優勝 2011.05.05

Media

2010

Journal

  • 中村友昭, 長井隆行, "機能と視覚的情報の関係性に基づく物体の概念モデル", 情報処理学会論文誌, vol.51, no.8, pp.1413-1427, 2010.08

Tutorial/Invited/Book chapter

  • 長井隆行, "家庭用サービスロボットの実現を目指したRoboCup@Homeリーグの試み", 塑性加工学会シンポジウム(招待講演), 2010.12
  • 長井隆行, "マルチモーダルカテゴリゼーションに基づく概念形成と語意の獲得", ロボット工学セミナ―:記号・言語を基盤としたロボットの知能化技術(招待講演), 2010.11
  • Tomoaki Nakamura and Takayuki Nagai. Forming Object Concept Using Bayesian Network, Bayesian Network, Ahmed Rebai (Ed.), ISBN: 978-953-307-124-4, Sciyo, 2010.08
  • 長井隆行, "マルチモーダルカテゴリゼーションに基づくロボットの概念形成と実世界理解", 電子情報通信学会ソサエティ大会招待講演(マルチモーダル信号処理とその応用), 2010.09

International conference

  • Mikio Nakano, Naoto Iwahashi, Takayuki Nagai, Taisuke Sumii, Xiang Zuo, Ryo Taguchi, Takashi Nose, Akira Mizutani, Tomoaki Nakamura, Muhanmad Attamim, Hiromi Narimatsu, Kotaro Funakoshi, Yuji Hasegawa, "Grounding New Words on the Physical World in Multi-Domain Human-Robot Dialogues," 2010 AAAI Fall Symposium, Dialog with Robots(FS-10-05), pp.74-79, Nov.2010
  • Naoto Iwahashi, Komei Sugiura, Ryo Taguchi, Takayuki Nagai, Tadahiro Taniguchi, "Robots That Learn to Communicate: A Developmental Approach to Personally and Physically Situated Human-Robot Conversations," 2010 AAAI Fall Symposium, Dialog with Robots(FS-10-05), pp.38-43, Nov.2010
  • Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, "Object Concept Modeling Based on the Relationship among Appearance, Usage and Functions," IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.5410-5415, Oct.2010
  • Muhammad Attamimi, Akira Mizutani, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Kotaro, Funakoshi, Mikio Nakano, "Real-Time 3D Visual Sensor for Robust Object Recognition," IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.4560-4565, Oct.2010
  • Muhammad Attamimi, Akira Mizutani, Tomoaki Nakamura, Komei Sugiura, Takayuki Nagai, Naoto Iwahashi, Hiroyuki Okada, Takashi Omori, "Learning Novel Objects Using Out-of-Vocabulary Word Segmentation and Object Extraction for Home Assistant Robots," IEEE International Conference on Robotics and Automation 2010, pp.745-750, May2010

国内学会

  • 荒木孝弥, 中村友昭, 長井隆行, 船越孝太郎, 中野幹生, "概念形成のためのロボットによる自律的なマルチモーダル情報の取得", 電気学会計測研究会, 2010.12
  • 阿部香澄, 中村友昭, 長井隆行, 横山絢美, 下斗米貴之, 岡田浩之, 大森隆司, "子供や高齢者の遊び相手をする Playmate robot の実現と課題", 電気学会計測研究会, IM-10-081, 2010.12
  • 森泰裕, 中村友昭, 長井隆行, 船越孝太郎, 中野幹生, "奥行と近赤外線反射強度を利用した物体認識手法の検討", 電気学会計測研究会, 2010.12
  • 大森隆司,岡田浩之,中村友 昭,長井隆行,杉浦孔明,岩橋直人,"RoboCup@home : 生活支援ベンチマークとしてのロボット競技", 日本ロボット学会学術講演会, 3B3-1, 2010.09
  • 中村友昭, 長井隆行, 岩橋直人, "Gibbs Samplingによる物体のマルチモーダルカテゴリゼーション", 日本ロボット学会学術講演会, 2I1-3, 2010.09
  • 伊東慶輔, 中村友昭, 長井隆行, "RRTを用いたコンフィギュレーション空間における双腕同時経路計画", 日本ロボット学会学術講演会, 1M2-2, 2010.09
  • 板谷純希, 中村友昭, 長井隆行, "自律移動ロボットのための自然言語タスクプログラミング", 人工知能学会全国大会2010, 2E3-3, 2010.05
  • 中村友昭, 長井隆行, 岩橋直人, "複数のマルチモーダルLDA を用いた抽象的概念の形成", 人工知能学会全国大会2010, 1J1-OS13-3, 2010.05
  • 板谷純希,中村友昭,長井隆 行, "自然言語によるロボットの行動プログラミング", 情報処理学会全国大会, 5V-1, 2010.3
  • 中村友昭,西田匡志,長井隆 行, "把持動作による物体カテゴリの形成と認識", 情報処理学会全国大会, 5V-3, 2010.03 学生奨励賞受賞
  • 水谷了, 中村友昭, アッタミミムハンマド, 長井隆行, 船越孝太郎, 中野幹生, "距離情報を用いた3次元物体認識", 情報処理学会全国大会, 3X-9, 2010.03
  • アッタミミムハンマド, 水谷了, 中村友昭, 長井隆行, 船越孝太郎, 中野幹生, "複数特徴量を統合したパーティクルフィルタによる物体の検出と追跡", 情報処理学会全国大会, 5Y-1, 2010.03
  • 中村友昭, 長井隆行, 岩橋直人, "マルチモーダル情報に基づく物体概念の形成", 信学技報, PRMU2009-157,pp.7-12, 2010.01

特許

  • 長井隆行, 米澤淳一, 画像処理装置、画像処理方法、及び、撮像システム, 特願2008-236485, 特開2010-072700(公開日2010/04/02)
  • 長井隆行, 中村友昭, 石井香澄, 触覚情報検出装置、及び、触覚情報検出方法, 特願2008-210075, 2008.8.18, 特開2010-044028(公開日2010/02/25)

受賞等

  • RoboCup世界大会 2010シンガポール @Homeリーグ優勝 2010.06.24
  • ロボット学会賞 RoboCupジャパンオープン2010大阪 2010.05.04
  • RoboCupジャパンオープ ン 2010大阪 @Homeリーグ優勝 2010.05.04
  • 情報処理学会全国大会学生奨励 賞 中村友昭, 西田匡志, 長井隆行, "把持動作による物体カテゴリの形成と認識", 2010.03

Media

  • TBS「ひるおび!」 :DiGOROのROBOTECH(ビッグサイト)でのデモを紹介, 2010.07.29 放送
  • itv 「itv news」(UK) :Robots for elderly 2010.07.29
  • Australian News Channel Pty Ltd「skyNEWS」 : DiGORO the new robot nanny, 2010.07.29
  • New Tang Dynasty Television (台湾) :Robots to Care for the Elderly in Japan, 2010.07.28
  • NHK「まいど 238号」:DiGOROがおばはんロボット役で出演, 2010.03.20
  • ロボコンマガジ ン :「ロボカップ2010シンガポール世界大会レポート」, 9月号, p.29, 2010.09.01
  • 日刊工業新聞 :「ロボット交差点 絶妙な曲線描く 自律移動ロボ 電気通信大」, 2010.08.06

2009

Journal

  • 中村慎也, 岩橋直人, 長井隆行, "実世界における人とロボットの共有信念の推定に基づいた適応的な発話生成", 知能と情報, Vol.16, No.5, pp.663-682, 2009.10
  • 中村慎也, 長井隆行, 岩橋直人, 佐藤健, 麻生英樹, "変分ベイズ法を用いたモデル構造探索に基づく抽象的単語の学習", 電子情報通信学会論文誌D, vol.J92-D, no.4, pp.467-479, 2009.04

Tutorial/Invited/Book chapter

  • 中村友昭, 長井隆行,岩橋直人, "ビジョンロボットによる物体のマルチモーダルカテゴリゼーション", 画像ラボ, vol.20, no.5, pp.31-36, 2009.05
  • 岡田浩之, 長井隆行, "ロボカップ世界大会優勝とその技術",inrevium研究インフォメーション[3], pp.9-12, 2009.04
  • 長井隆行, "音声・画像処理(認識)における信号処理の使われ方", NEC技術セミナー, 2009.02
  • 長井隆行, "デジタル信号処理の基礎", NEC技術講座, 2009.01

International conference

  • Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Naoto Iwahashi, "Grounding of word meanings in multimodal concepts using LDA," in Proc. IEEE/RSJ International Conference on Robotics and Automation 2009, pp.3943-3948, 2009.10

国内学会

  • 岩橋直人, 中村慎也, 長井隆行, "人間とロボットの共有信念の推定に基づいた相互適応的な発話生成手法", 人工知能学会全国大会2009, 1F2-OS7-8, 2009.06
  • 中野幹生, 能勢隆, 田口亮, 水谷了, 中村 友昭, 船越孝太郎, 長谷川雄二, 鳥井豊隆, 岩橋直人, 長井隆行, "自然な対話の中で物体の名前を覚えるロボット", 人工知能学会全国大会2009, 1F2-OS7-3, 2009.06
  • 岩橋直人, 中村慎也, 長井隆行, "人とロボットの共有信念の推定に基づいた相互適応的な発話生成", ファジィシステムシンポジウムFSS2009, 2A2-01, 2009.09
  • 中村友昭, 長井隆行, 岩橋直人, "マルチモーダルな物体概念に基づく語彙の理解", 日本ロボット学会学術講演会, 3G1-08, 2009.09
  • 水谷了, アッタミミムハンマド, 中村友昭, 長井隆行, 船越孝太郎, 中野幹夫, "赤外線TOFカメラとCCDカメラのキャリブレーションによる3次元センサの実現と画像処理への応用", 電気学会研究会資料, pp.69-74, 2009.12
  • 森泰裕, 中村友昭, 長井隆行, "画像のカテゴリゼーションに基づく感情の推定", 電気学会研究会資料,pp.75-80, 2009.12

受賞等

  • RoboCup世界大会 2009オーストリア @Homeリーグ準優勝 2009.07.05
  • 人工知能学会賞 RoboCupジャパンオープン2009大阪 2009.05.10
  • RoboCupジャパンオープ ン2009大阪 @Homeリーグ優勝 2009.05.10

Media

  • NHK「ニュー ステラス関西」 :RoboCup@HomeリーグとDiGOROの紹介,2009.05.08
  • 日経新聞 :「ふく・運ぶ・捨てる… 家事の動きをまねるロボット」, 2009.08.24
  • ロボコンマガジ ン :「ロボカップ2009グラーツ世界大会レポート」, 9月号, p.35, 2009.08.17
  • 日刊工業新聞 :「家庭用準優勝」, 2009.08.05
  • 東京新聞 :「ロボカップ世界大会 2度目の快挙」, 2009.07.10
  • 産経新聞 :「玉川大・電通大チームが準優勝 ロボカップ世界大会」, 2009.07.07
  • ロボットウォッ チ :「「ロボカップジャパンオープン2009大阪」レポート」, 2009.05.27

2008

Journal

  • 中村友昭,長井隆行,岩橋直 人, "ロボットによる物体のマルチモーダルカテゴリゼーション", 電子情報通信学会論文誌D, vol.J92-D, no.10, pp.2507-2518,2008.10

国内学会

  • 中村友昭,長井隆行,岩橋直 人, "マルチモーダルLDAを用いたロボットによる物体のカテゴリゼーション", 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1N1-03, 2008.09
  • 杉浦孔明, 水谷了, 中村友昭, 長井隆行, 岩橋直人, 岡田浩之, 大森隆司, "音声からの未登録語切り出しと画像からの物体抽出の統合による新規物体の学習", 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1N1-05, 2008.09
  • 大部恵子, 柴一樹, 長井 隆行, 岡田浩之, "自律移動ロボットによるロボカップ@ホームへの参加", 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3A1-07, 2008.09
  • 中村友昭,長井隆行,岩橋直 人, "LDAを用いたマルチモーダル物体概念に基づく語意獲得", 電子情報通信学会2009総合大会講演論文集, D-8-3, 2008.03
  • 中村慎也, 岩橋直人, 長井隆行, "人とロボットの共有信念に基づいた発話の生成", 電子情報通信学会2009総合大会講演論文集, D-8-16, 2008.03

特許

  • 長井隆行, 米澤淳一, 多視点画像情報と知識を併用した3次元情報の復元方法, 特願2008-236485, 2008.9.16

受賞等

  • RoboCup世界大会 2008蘇州 @Homeリーグ優勝 2008.07.20
  • RoboCupジャパンオープ ン2008沼津 @Homeリーグ優勝 2008.05.05
  • 電子情報通信学会優秀発表賞 新地康人,長井隆行, "道具の概念モデル-計算機による道具の理解を目指して-", 2008.03

Media

  • NHK「いっと 6けん」 : ロボカップ@ホーム優勝ロボットeR@serの紹介, 2008.09.19 放送
  • ロボコンマガジン :「ロボカップ2008蘇州大会・@Homeリーグ優勝ロボット「eR@ser」優勝報告会」, No.60, p.62, 2008.10.15
  • 読売新聞 :「ロボカップ世界大会 合同チームV 家庭用部門で(東京多摩)」, 2008.08.11
  • ロボットウォッチ :「eR@sers ロボカップ2008蘇州世界大会で優勝」, 2008.08.11
  • 朝日新聞 :「世界ロボカップで優勝」, 2008.08.01
  • ロボコンマガジン :「ロボカップジャパンオープン @ホームリーグ」, No.58, pp.21-23, 2008.06.13
  • 読売新聞 :「ロボカップV合同チーム、世界大会へ(東京多摩)」, 2008.05.28
  • ロボットウォッチ :「ロボカップジャパンオープン2008沼津@ホームリーグ」, 2008.05.19

2007

Journal

  • Takayuki Nagai, Masaaki Ikehara, and Akira Kurematsu, "HMM-based Surface Reconstruction from Single Images", Systems and Computers in Japan, vol.38, no.11, pp.80-89, 2007.11

Tutorial/Invited/Book chapter

  • Yasuhito Shinchi, Yosuke Sato, Takayuki Nagai, "Bayesian Network Model for Object Concept," IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Vol.2, pp.473-476, Apr.2007
  • Kazuto Kimura, Takayuki Nagai, Hiroto Nagayoshi, Hiroshi Sako, "Simultaneous Estimation of Super-resolved Image and 3D Information Using Multiple Stereo-Pair Images," IEEE International Conference on Image Processing 2007,Vol.V, pp.417-420, Sep.2007
  • Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Naoto Iwahashi, "Multimodal Categorization by a Robot," IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2415-2420, Oct.2007

国内学会

  • 木村一人, 長井隆行, 永吉洋登, 酒匂裕, "複数ステレオ画像を用いた画像と3次元情報の同時高解像度化", 情報処理学会第69回全国大会講演論文集, 6P-5, vol.2, pp.339-340, 2007.03
  • 中村慎也, 長井隆行, 岩橋直人, 麻生英樹, 佐藤健, "動作とオブジェクトの関係に基づく機能カテゴリーを表す単語のオンライン学習, "情報処理学会第69回全国大会講演論文, 4Q-7, vol.2, pp.403-404, 2007.03 学生奨励賞受賞
  • 佐藤陽介, 長井隆行, "ベイジアンネットワークによる物体の概念モデル", 2007年電子情報通信学会総合大会講演論文集(情報・システム), D-12-77, p.193, 2007.03

特許

  • 長井隆行, 細井一邦, 光学的情報読取装置、光学的情報読取方法、光学的情報読取プログラム及び記録媒体, 特願2007-192329, 2007.7.24

受賞等

  • 情報処理学会全国大会学生奨励 賞 中村慎也, 長井隆行, 岩橋直人, 麻生英樹, 佐藤健, "動作とオブジェクトの関係に基づく機能カテゴリーを表す単語のオンライン学習", 2007.03

Media

  • 日本経済新聞 :「解像度16倍に向上・電通大と日立」, 2007.04.23

2006

Journal

  • 長井隆行, 岩橋直人, "物体のマルチモーダルカテゴリゼーション", 情報科学技術レターズ2006, vol.5, pp.183-186, 2006.08
  • Takehiro Ihara, Takayuki Nagai, Kazuhiko Ozeki, Akira Kurematsu, "Noise Reduction in Time Domain Using Referential Reconstruction", IEICE Trans. Inf. & syst., vol.E89-D, no.3, pp.1203-1213, 2006.03

Tutorial/Invited/Book chapter

  • Takayuki Nagai, Naoto Iwahashi, "Object Categorization Using Multimodal Information," in Proc of IEEE Ten Region Conference (TENCON2006), C10.2,TEN-334, Nov.2006.
  • Yosuke Sato, Takayuki Nagai, "Learning of Object Concept Through Function and Shape," in Proc of IEEE Ten Region Conference (TENCON2006), C10.3,TEN-477, Nov.2006.
  • Rintaro Sukegawa, Shinya Uchida, Takayuki Nagai, Masaaki Ikehara, "Blind Source Separation Using Correlation at Neighboring Frequencies," in Proc of 2006 International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communication Systems, TAM1-2-1, pp.451-454, Dec.2006.

国内学会

  • 安居健, 長井隆行, "人間の行動モデルの生成と行動予測への応用", 第21回信号処理シンポジウム講演論文集CD-ROM, Ba-2, 2006.11
  • 木村一人, 長井隆行, 永吉洋登, 酒匂裕, "複数のステレオペアを用いた高解像度画像と高精度三次元情報の同時推定", 第21回信号処理シンポジウム講演論文集CD-ROM, B8-3, 2006.11

特許

  • 長井隆行, 佐藤陽介, 細井一邦, 物体認識システム、物体認識方法及び物体認識ロボット, 特願 2006-308237, 2006.11.14, 登録番号:4771543(登録日2011/07/01) 特許証, 特許公報
  • 長井隆行, 木村一人, 細井一邦, 光学的情報読取装置及び光学的情報読取方法, 特願2006-318834, 2006.11.27, 特許第5028582号(登録日2012/07/06) 特許証, 特許公報

受賞等

  • 日経産業新聞 :「視覚障害者 杖が色識別、誘導」, 2006.06.06
  • 日刊工業新聞 :「視覚障害者を安全誘導 白杖でテープの色識別」, 2006.06.01

2005

Journal

  • 張曉輝, 長井隆行, 榑松明, "ユーザの簡易指定に基づく情景中の文字抽出と認識", 情報処理学会論文誌, vol.46, no.10, pp.2556-2565, 2005.10

Media

  • TV東京「ワー ルドビジネスサテライト」 :学習ロボットDiGOROの紹介, 2005.07.13
  • 日経産業新聞 :「ロボ君これはなんだろう?みて、つかんで、覚える。電気通信大で試作。」, 2005.06.23

2004

Tutorial/Invited/Book chapter

  • 長井隆行, 榑松 明, "領域拡張に基づく情景画像中の文字の抽出と認識", 画像ラボ, vol.5, no.9,pp.11-16, 2004.09