発表論文/特許/受賞

Journal

阿部香澄, 日永田智絵, アッタミミ ムハンマド, 長井隆行, 岩崎安希子, 下斗米貴之, 大森隆司, 岡夏樹, "人見知りの子どもとロボットの良好な関係構築に向けた遊び行動の分析", 情報処理学会論文誌, 条件付き採録
ムハンマドアッタミミ, ファドリルムハンマド, 阿部香澄, 中村友昭, 船越孝太郎, 長井隆行, "多層マルチモーダルLDAを用いた人の動きと物体の統合概念の形成", 日本ロボット学会誌,採録決定
稲邑哲也, タン ジェフリー, 萩原良信, 杉浦孔明, 長井隆行, 岡田浩之, "大規模長時間のインタラクションを可能にするロボカップ@ホームシミュレーションの構想とその基盤技術", 知能と情報, 採録決定
Miriam Lopez-de-la-Calleja, Tayuki Nagai, Muhammad Attamimi, Mariko Nakano-Miyatake, Hector Perez-Meana, "Object Detection Using SURF and Superpixels", Journal of Software Engineering and Applications, pp.511-518, Sep.2013
Muhammad Attamimi, Takaya Araki, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, "Visual Recognition System for the Cleaning Task by Humanoid Robots", International Journal of Advanced Robotic Systems: Humanoid, 10:384. doi: 10.5772/56629, Nov.2013
Akiko Iwasaki, Takayuki Shimotomai, Kasumi Abe, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Takashi Omori, "Estimating Children's Personality Tendencies by a Playing Robot", Transactions of Japan Society of Kansei Engineering, Vol. 12, No. 1, Special Issue, pp.219-227, 2013 (in Japanese)
Kasumi Abe, Akiko Iwasaki, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Ayami Yokoyama, Takayuki Shimotomai, Hiroyuki Okada, Takashi Omori, "Robots That Play with a Child : Application of an Action Decision Model Based on Mental State Estimation",Journal of RSJ, Vol.31, No.3, pp.219-228, 2013 (in Japanese)
中村友昭, 荒木孝弥, 長井隆行, 岩橋直人, "階層ディリクレ過程に基づくロボットによる物体のマルチモーダルカテゴリゼーション", 計測自動制御学会論文誌 (accepted)
Takaya Araki, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Kotaro Funakoshi, Mikio Nakano, Naoto Iwahashi, "Online Object Categorization Using Multimodal Information Autonomously Acquired by a Mobile Robot", Advanced Robotics, 26(17), pp.1995-2020, 2012
中村 友昭, アッタミミムハンマド, 杉浦孔明, 長井隆行, 岩橋直人, 戸田智基, 岡田浩之, 大森隆司, "拡張モバイルマニピュレーションのための新規物体の学習", ロボット学会論文誌, Vol.30, No.2, pp.97-108, 2012
Tomoaki Nakamura, Takaya Araki, Takayuki Nagai, Naoto Iwahashi, "Grounding of Word Meanings in LDA-Based Multimodal Concepts ", Advanced Robotics, 25, pp.2189-2206, 2011
Karina Ruby Perez Daniel, Enrique Escamilla Hernandez, Takayuki Nagai, Mariko Nakano Miyatake, "Unknown Objects Drawing Using Image Retrieval", Rev. Fac. Ing. Antioquita, no.61, pp.146-157, Dec.2011
Tomoaki Nakamura, Komei Sugiura, Takayuki Nagai, Naoto Iwahashi, Tomoki Toda, Hiroyuki Okada, and Takashi Omori,"Learning Novel Objects for Extended Mobile Manipulation", Journal of Intelligent and Robotic Systems, pp.1-18, Jul. 2011
中村友昭, 長井隆行, "機能と視覚的情報の関係性に基づく物体の概念モデル", 情報処理学会論文誌, vol.51, no.8, pp.1413-1427, 2010.08
中村慎也, 岩橋直人, 長井隆行, "実世界における人とロボットの共有信念の推定に基づいた適応的な発話生成", 知能と情報, Vol.16, No.5, pp.663-682, 2009.10
中村慎也, 長井隆行, 岩橋直人, 佐藤健, 麻生英樹, "変分ベイズ法を用いたモデル構造探索に基づく抽象的単語の学習", 電子情報通信学会論文誌D, vol.J92-D, no.4, pp.467-479, 2009.04
中村友昭,長井隆行,岩橋直 人, "ロボットによる物体のマルチモーダルカテゴリゼーション", 電子情報通信学会論文誌D, vol.J92-D, no.10, pp.2507-2518,2008.10
Takayuki Nagai, Masaaki Ikehara, and Akira Kurematsu, "HMM-based Surface Reconstruction from Single Images", Systems and Computers in Japan, vol.38, no.11, pp.80-89, 2007.11
長井隆行, 岩橋直人, "物体のマルチモーダルカテゴリゼーション", 情報科学技術レターズ2006, vol.5, pp.183-186, 2006.08
Takehiro Ihara, Takayuki Nagai, Kazuhiko Ozeki, Akira Kurematsu, "Noise Reduction in Time Domain Using Referential Reconstruction", IEICE Trans. Inf. & syst., vol.E89-D, no.3, pp.1203-1213, 2006.03
張曉輝, 長井隆行. 榑松明, "ユーザの簡易指定に基づく情景中の文字抽出と認識", 情報処理学会論文誌, vol.46, no.10, pp.2556-2565, 2005.10

Tutorial/Invited/Book chapter

長井隆行, "高次感情の発達モデル ~記号創発ロボティクスの視点~," 発達過程の計算モデル ―記号創発アプローチの視点から―, 日本発達心理学会・日本赤ちゃん学会共催シンポジウム, Mar.2014
長井隆行, "概念や語彙を獲得するロボット実現へのデータ工学ロボティクス的アプローチ", データ工学ロボティクス講演会 -大規模・マルチなデータからの知のモデリング-, 招待講演, Dec.2013
長井隆行, "自身の経験が生み出すロボットの知性と感性", 第15回感性工学会大会, 企画:感性ロボティクスの未来(感性ロボティクス部会), 招待講演, D71, Sep.2013
杉浦孔明, 長井隆行, "ロボカップ@ホームにおける日用品マニピュレーション", 日本ロボット学会誌, Vol. 31, No. 4, pp.370-375, May 2013
Takayuki Nagai, Tomoaki Nakamura, "Multimodal Categorization: Toward Robots That Form Concepts and Understand the Meaning of Words Through Experience", Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence, Vol.27, No.6, pp.555-562, Nov.2012 (in Japanese)
Takashi Omori, Ayami Yokoyama, Kasumi Abe, Takayuki Nagai, Cognitive Modeling of Human-Robot Interaction Estimating Other's Internal State, Advances in Cognitive Neurodynamics (III), pp 443-452, Sep.2012
Takayuki Shimotomai, Kasumi Abe, Ayami Yokoyama, Takayuki Nagai, Takashi Omori, Estimation of children's interest dynamics while communicating with robots, Advances in Cognitive Neurodynamics (III), Sep.2012
長井隆行, "ロボットによる概念形成・実世界理解", 日本赤ちゃん学会第12回学術集会ラウンドテーブル(記号を用いたコミュニケーションを実現するために何が必要か?創発ロボティクスの視点から), 2012.06
長井隆行, "ロボットによる概念形成・実世界理解と家庭用ロボットにおける有用性", 第17回創発システムシンポジウム(招待講演),2011.09
Muhammad Attamimi, Tomoaki Nakamura, Komei Sugiura, Takayuki Nagai, Naoto Iwahashi, Learning Novel Objects for Domestic Service Robots, The Future of Humanoid Robots - Research and Applications, Riadh Zaier (Ed.), ISBN: 978-953-307-951-6, InTech, Available from: http://www.intechopen.com/articles/show/title/learning-novel-objects-for-domestic-service-robots
長井隆行, "画像特徴量抽出のための基礎理論と画像認識への応用", R&D支援センター(セミナー), 2011.04
長井隆行, "家庭用サービスロボットの実現を目指したRoboCup@Homeリーグの試み", 塑性加工学会シンポジウム(招待講演), 2010.12
長井隆行, "マルチモーダルカテゴリゼーションに基づく概念形成と語意の獲得", ロボット工学セミナ―:記号・言語を基盤としたロボットの知能化技術(招待講演), 2010.11
Tomoaki Nakamura and Takayuki Nagai. Forming Object Concept Using Bayesian Network, Bayesian Network, Ahmed Rebai (Ed.), ISBN: 978-953-307-124-4, Sciyo, 2010.08
長井隆行, "マルチモーダルカテゴリゼーションに基づくロボットの概念形成と実世界理解", 電子情報通信学会ソサエティ大会招待講演(マルチモーダル信号処理とその応用), 2010.09
中村友昭, 長井隆行,岩橋直人, "ビジョンロボットによる物体のマルチモーダルカテゴリゼーション", 画像ラボ, vol.20, no.5, pp.31-36, 2009.05
岡田浩之, 長井隆行, "ロボカップ世界大会優勝とその技術",inrevium研究インフォメーション[3], pp.9-12, 2009.04
長井隆行, "音声・画像処理(認識)における信号処理の使われ方", NEC技術セミナー, 2009.02
長井隆行, "]デジタル信号処理の基礎", NEC技術講座, 2009.01
長井隆行, 榑松 明, "領域拡張に基づく情景画像中の文字の抽出と認識", 画像ラボ, vol.5, no.9,pp.11-16, 2004.09

International conference

Muhammad Attamimi, Kasumi Abe, Akiko Iwasaki, Takayuki Nagai, Takayuki Shimotomai, Takashi Omori," Robots That Can Play with Children: What Makes a Robot Be a Friend," Neural Information Processing, Lecture Notes in Computer Science Volume 8226, pp.377-386, Daegu, Korea, Nov.2013
Yoshiki Ando, Tomoaki Nakamura, Takaya Araki, and Takayuki Nagai, "Formation of Hierarchical Object Concept Using Hierarchical Latent Dirichlet Allocation," IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2272-2279, Tokyo, Nov.2013.
Takaya Araki, Tomoaki Nakamura, and Takayuki Nagai, "Long-term Learning of Concept and Word by Robots: Interactive Learning Framework and Preliminary Results," IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2280-2287, Tokyo, Nov.2013.
Muhammad Fadlil, Keisuke Ikeda, Kasumi Abe, Tomoaki Nakamura, and Takayuki Nagai, "Integrated Concept of Objects and Human Motions Based on Multi-layered Multimodal LDA," IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2256-2263, Tokyo, Nov.2013. IROS 2013 Cognitive Best Paper Award Finalist
Tomoaki Nakamura, Takaya Araki, Takayuki Nagai, Shogo Nagasaka, Tadahiro Taniguchi, and Naoto Iwahashi, "Multimodal Concept and Word Learning Using Phoneme Sequences with Errors," IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.157-162, Tokyo, Nov.2013.
Jeffrey Too Chuan Tan, Tetsunari Inamura, Komei Sugiura, Takayuki Nagai and Hiroyuki Okada, "Human-Robot Interaction between Virtual and Real Worlds: Motivation from RoboCup@Home", International Conference on Social Robotics, Bristol, UK, Oct.2013
Tetsunari Inamura, Jeffrey Too Chuan Tan, Komei Sugiura, Takayuki Nagai and Hiroyuki Okada, "Development of RoboCup@Home Simulation towards Long-term Large Scale HRI", Proc. of the RoboCup International Symposium 2013, Jul.2013
Escoto Sotelo E. A., Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Escamilla Hernandez E., "Who Said That? The Crossmodal Matching Identity for Inferring Unfamiliar Faces from Voices", IEEE International Conference on Signal Image Technology and Internet Based Systems, SITIS 2012, pp.97-104, Sorrento, Naples, Italy, Nov.25-29, 2012
Muhammad Attamimi, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, "Hierarchical Multilevel Object Recognition Using Markov Model", International Conference on Pattern Recognition 2012, accepted, Nov.2012
Takaya Araki, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Shogo Nagasaka, Tadahiro Taniguchi, Naoto Iwahashi, "Online Learning of Concepts and Words Using Multimodal LDA and Hierarchical Pitman-Yor Language Model", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1623-1630, Portugal, Oct.2012 Best Student Paper Award Finalist
Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Naoto Iwahashi, "Bag of Multimodal Hierarchical Dirichlet Processes: Model of Complex Conceptual Structure for Intelligent Robots", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3818-3823, Portugal, Oct.2012
Muhammad Attamimi, Keisuke Ito, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, "A Planning Method for Efficient Mobile Manipulation Considering Ambiguity", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.965-972, Portugal, Oct.2012
Kasumi Abe, Iwasaki Akiko, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Ayami Yokoyama, Takayuki Shimotomai, Hiroyuki Okada, Takashi Omori, "Playmate Robots That Can Act According to Child’s Mental State", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.4660-4667, Portugal, Oct.2012
Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Naoto Iwahashi, "Multimodal Categorization by Hierarchical Dirichlet Process", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1520-1525, California, Sep.2011
Takaya Araki, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Kotaro Funakoshi, Mikio Nakano, Naoto Iwahashi, "Autonomous Acquisition of Multimodal Information for On-line Object Concept Formation by Robots", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1540-1547, California, Sep.2011 Best Paper Award Finalist, Best Student Paper Award Finalist
Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, and Naoto Iwahashi, "Bag of Multimodal LDA Models for Concept Formation", IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.6233-6238, Shanghai, May2011
Mikio Nakano, Naoto Iwahashi, Takayuki Nagai, Taisuke Sumii, Xiang Zuo, Ryo Taguchi, Takashi Nose, Akira Mizutani, Tomoaki Nakamura, Muhanmad Attamim, Hiromi Narimatsu, Kotaro Funakoshi, Yuji Hasegawa, "Grounding New Words on the Physical World in Multi-Domain Human-Robot Dialogues", 2010 AAAI Fall Symposium, Dialog with Robots(FS-10-05), pp.74-79, Nov.2010
Naoto Iwahashi, Komei Sugiura, Ryo Taguchi, Takayuki Nagai, Tadahiro Taniguchi, "Robots That Learn to Communicate: A Developmental Approach to Personally and Physically Situated Human-Robot Conversations", 2010 AAAI Fall Symposium, Dialog with Robots(FS-10-05), pp.38-43, Nov.2010
Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, "Object Concept Modeling Based on the Relationship among Appearance, Usage and Functions", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.5410-5415, Oct.2010
Muhammad Attamimi, Akira Mizutani, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Kotaro, Funakoshi, Mikio Nakano, "Real-Time 3D Visual Sensor for Robust Object Recognition", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.4560-4565, Oct.2010
Muhammad Attamimi, Akira Mizutani, Tomoaki Nakamura, Komei Sugiura, Takayuki Nagai, Naoto Iwahashi, Hiroyuki Okada, Takashi Omori, "Learning Novel Objects Using Out-of-Vocabulary Word Segmentation and Object Extraction for Home Assistant Robots", IEEE International Conference on Robotics and Automation 2010, pp.745-750, May2010
Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Naoto Iwahashi, "Grounding of word meanings in multimodal concepts using LDA", in Proc. IEEE/RSJ International Conference on Robotics and Automation 2009, pp.3943-3948, 2009.10
Yasuhito Shinchi, Yosuke Sato, Takayuki Nagai, "Bayesian Network Model for Object Concept", IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Vol.2, pp.473-476, Apr.2007
Kazuto Kimura, Takayuki Nagai, Hiroto Nagayoshi, Hiroshi Sako, "Simultaneous Estimation of Super-resolved Image and 3D Information Using Multiple Stereo-Pair Images", IEEE International Conference on Image Processing 2007,Vol.V, pp.417-420, Sep.2007
Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Naoto Iwahashi, "Multimodal Categorization by a Robot", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2415-2420, Oct.2007
Takayuki Nagai, Naoto Iwahashi, "Object Categorization Using Multimodal Information", in Proc of IEEE Ten Region Conference (TENCON2006), C10.2,TEN-334, Nov.2006.
Yosuke Sato, Takayuki Nagai, "Learning of Object Concept Through Function and Shape", in Proc of IEEE Ten Region Conference (TENCON2006), C10.3,TEN-477, Nov.2006.
Rintaro Sukegawa, Shinya Uchida, Takayuki Nagai, Masaaki Ikehara, "Blind Source Separation Using Correlation at Neighboring Frequencies", in Proc of 2006 International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communication Systems, TAM1-2-1, pp.451-454, Dec.2006.

国内学会

中村友昭, 西原成, 長井隆行, 船越孝太郎, 長坂翔吾, 谷口忠大, 岩橋直人, "マルチモーダルLDAとベイズ階層言語モデルを用いた物体概念と言語モデルの相互学習", 人工知能学会全国大会, 1I5-OS-09b-3, May 2014
Attamimi Muhammad, 中村友昭, 長井隆行, 岩橋直人, 奥乃博, "ユーザ行動の予測と命令解釈の統合に基づくロボットの行動決定手法", 人工知能学会全国大会, 1I4-OS-09a-1, May 2014
阿部香澄, 日永田智絵, 鴫原宏明, 長井隆行, 下斗米貴之, 大森隆司, "子どもの性格を考慮して遊ぶロボットの実現に向けた基礎的検討", 人工知能学会全国大会, 1E4-OS-23a-5, May 2014
Muhammad Fadlil, Attamimi Muhammad, 阿部香澄, 中村友昭, 長井隆行, "多層マルチモーダルLDAを用いた多様な概念の統合と語意の獲得", 人工知能学会全国大会, 1I3-3, May 2014
安藤義記, 中村友昭, 長井隆行, "マルチモーダルLDAを用いたロボットによる多様な概念の形成", 人工知能学会全国大会, 1I3-2, May 2014
日永田智絵, 阿部香澄, 長井隆行, "ロボットと子どもの身体的コミュニケーション~手をつなぐことによる関係性の構築~", 第76回情報処理学会全国大会, 2S-2, Mar.2014 全国大会学生奨励賞受賞
鴫原宏明, 藤岡直幹, 安東裕司, 日永田智絵, Muhammad Attamimi, 長井隆行, 岩崎安希子, 下斗米貴之, 大森隆司, "サービスロボットのための遠隔操作システムの開発", 第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会SI2013, 3A4-6, Dec.2013
Muhammad Attamimi,長井隆行, 岩橋直人, 奥乃博, "音声命令と行動予測に基づく文脈を考慮したロボットの行動決定", 第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会SI2013, 3K3-6, Dec.2013 優秀講演賞受賞
岡田浩之, 稲邑哲也,Jeffrey Tan, 萩原良信, 杉浦孔明, 長井隆行, 横山裕樹, 下斗米貴之, "RoboCup@Homeにおけるソフトウェアプラットフォーム", 第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会SI2013,2G2-2 (Keynote), Dec.2013
Muhammad Attamimi,中村友昭, 長井隆行, "移動ロボット知覚制御用RTC 群の開発と学生実験での利用", 第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会SI2013, 1B4-5, Dec.2013 RTC再利用賞, ヴィストンロボットショップ賞受賞
Bui Thanh Tung, Muhammad Attamimi,中村友昭, 長井隆行, 稲邑哲也, "曖昧性や身体的制約をベイジアンネットワークで統合するコミュニカティブモバイルマニピュレーション", 第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会SI2013, 1K3-2, Dec.2013 優秀講演賞受賞
日永田智絵, アッタミミ ムハンマド, 長井隆行, 下斗米貴之, 大森隆司, "人とロボットのフィジカルコミュニケーション:手をつないで一緒に散歩するロボットの実現", 第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会SI2013, 1J2-2, Dec.2013
岩崎安希子, 下斗米貴之, 鴫原宏明, 藤岡直幹, 安東裕司, 日永田智絵, アッタミミ ムハンマド, 長井隆行, 大森隆司, "生体指標によるロボット‐子供遊び戦略の妥当性の評価", HAI シンポジウム 2013, P4, pp.55-58, Nov.2013
西田亮輔, 長井隆行, 大森隆司, 尾関基行, 岡夏樹, "共感するロボットとのインタラクション", HAI シンポジウム 2013, P17, pp.117-119, Nov.2013
日永田智絵, 阿部香澄, 長井隆行, 下斗米貴之, 大森隆司, "ロボット‐子ども間の関係構築における手つなぎの影響", HAI シンポジウム 2013, S-3, pp.206-213, Nov.2013
中村友昭, 船越孝太郎, 長井隆行, 長坂翔吾, 谷口忠大, 岩橋直人, "認識誤りを含む音節列からのロボットによる概念形成と語意獲得", 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 SSI2013, SS1-13, Dec.2013
Fadlil Muhammad, Muhammad Attamimi, 長井隆行, 中村友昭, 船越孝太郎, "多層マルチモーダルLDAによる動きと物体の統合的概念の形成と語意獲得", 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 SSI2013, SS1-9, Dec.2013
Muhammad Attamimi, 中村友昭, 長井隆行, "生活支援ロボットの遠隔操作からの自律化", 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 SSI2013, SS1-8, Dec.2013
長井隆行, 中村友昭, "概念と単語をオンラインで学習するロボットの実現", 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 SSI2013, SS1-7, Dec.2013
稲邑哲也, 萩原良信, TAN Jeffrey, 杉浦孔明, 長井隆行, 岡田浩之, "大規模長時間HRIを指向するロボカップ@ホームシミュレーションの展開", 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 SSI2013, SS1-5, Dec.2013
中村友昭, 船越孝太郎, 長井隆行, "HDP-HMMを用いたロボットによる物体軌道の学習と予測", 日本ロボット学会学術講演会, 2C1-05, Sep. 2013
Muhammad Attamimi, 中村友昭, 長井隆行, "サービスロボットの遠隔操作からの自律化",日本ロボット学会学術講演会,2C2-04, Sep. 2013
Muhammad Fadlil,Muhammad Attamimi,長井隆行,中村友昭,船越孝太郎, "多層マルチモーダルLDAと相互情報量による語意の獲得", 日本ロボット学会学術講演会, 2C2-06, Sep. 2013
荒木孝弥, 中村友昭, 長井隆行, " ロボットによるオンライン語彙学習 -ロボットが一週間で学んだものとは?-", 人工知能学会全国大会, 2G4-OS-19a-1, June, 2013
Muhammad Fadlil, 池田圭佑, 阿部香澄, 中村友昭, 長井隆行, " 多層マルチモーダルLDAを用いた人の動きと物体の統合的概念の形成", 人工知能学会全国大会, 2G4-OS-19a-3, 2013
安藤義記, 中村友昭, 荒木孝弥, 長井隆行, " 階層マルチモーダルカテゴリゼーションによる多様な概念と語意の学習", 人工知能学会全国大会, 2G5-OS-19b-1, 2013
中村友昭, 荒木孝弥, 長井隆行, 長坂翔吾, 谷口忠大, 岩橋直人, " マルチモーダルLDAと教師なし形態素解析による認識誤りを含む文章からの概念・語意獲得", 人工知能学会全国大会, 2G5-OS-19b-7, 2013
下斗米貴之, 岩崎安希子, 阿部香澄, 中村友昭, 長井隆行, 大森隆司, "性格を読み取るロボットシステム", 研究報告知能システム(ICS), 2013-ICS-171, 16, pp.1-3, 2013.03.11
岩崎安希子, 下斗米貴之, 阿部香澄, 中村友昭, 長井隆行, 大森隆司, "遊びロボットによる子供の性格推定に関する基礎的研究", 2012年度日本認知科学会第29回大会発表論文集, P1-10, pp.224-233, 2012.12.13
安藤義記, 中村友昭, 荒木孝弥, 長井隆行, "hLDAに基づくロボットによる階層的概念の獲得", 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,3H2-6, pp.2347-2350, 2012 優秀講演賞受賞
日南雄貴, 中村 友昭, 荒木孝弥, 丸山恭平, 長井隆行, 大木宗一, "マルチモーダル情報の取得と語意獲得をオンラインで人と協調しながら長期的に行うロボットプラットフォーム", 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,3H2-4, pp.2336-2340, 2012
丸山恭平, 中村友昭, 長井隆行, "低コストな家庭用ヒューマノイドロボットの開発:ロボカップ@ホームから記号創発研究まで", 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3H2-2, pp.2330-2333, 2012
荒木孝弥, 中村友昭, 長井隆行, 長坂翔吾, 谷口忠大, 岩橋直人, "ロボットによるマルチモーダル物体概念を用いた物体特徴を表現する単語の獲得", 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3H1-6, pp.2319-2324, 2012
中村友昭, 荒木孝弥, 長井隆行, 長坂翔吾, 谷口忠大, 岩橋直人, "物体概念を手がかりとした教師なし形態素解析の誤り訂正", 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3H1-4, pp.2307-2312, 2012
藤岡直幹, 阿部香澄, 中村友昭, 荒木孝弥, 丸山恭平, 長井隆行, "遊び相手ロボット実現のためのヒューマノイドロボット遠隔操作インターフェース", 電気学会計測研究会, IM-12-073, 2012
安藤義記, 中村友昭, 荒木孝弥, 長井隆行, "マルチモーダル情報を用いたhLDAに基づく階層的概念の獲得", 電気学会計測研究会, IM-12-072, 2012
池田圭佑, 阿部香澄, 中村友昭, 荒木孝弥, 長井隆行, "多層マルチモーダルLDAに基づく物体と動作の統合モデル", 電気学会計測研究会, IM-12-071, 2012
日南雄貴, 中村友昭, 荒木孝弥, 丸山恭平, 高木洋利, 長井隆行, 大木宗一, "マルチモーダル情報の取得と概念・語意獲得を長期的に人と協調しながら行うロボットプラットフォーム", 電気学会計測研究会, IM-12-070, 2012
下斗米貴之, 中村友昭, 長井隆行, 大森隆司, 岡田浩之, "RTミドルウェアを用いたRobocup@HOMEにおける開発", 日本ロボット学会学術講演会, 2B1-6, Sep.2012
Attamimi Muhammad, 中村友昭, 長井隆行, "マルコフモデルを用いた階層物体認識", 日本ロボット学会学術講演会, 2J1-5, Sep.2012
Fadlil Muhammad, 中村友昭, 長井隆行, "HDP-HMMを用いたロボットによる物理的知識の獲得", 日本ロボット学会学術講演会, 3N1-5, Sep.2012
中村友昭, 荒木孝弥, 長井隆行, 長坂翔吾, 谷口忠大, 岩橋直人, "教師なし形態素解析による物体概念を手がかりとした単語切り出しの高精度化", 日本ロボット学会学術講演会, 3N1-6, Sep.2012
小篠裕子, 中野幹生, 長谷川雄二, 中村友昭, 長井隆行, 岩橋直人, 有木康雄, "マルチモーダル情報を用いた未知物体学習のための未知物体判別手法", 日本ロボット学会学術講演会, 4N1-2, Sep.2012
荒木孝弥, 中村友昭, 長井隆行, 長坂翔吾, 谷口忠大, 岩橋直人, "マルチモーダルLDAと階層ベイズ言語モデルに基づく物体概念・語意のオンライン学習", 日本ロボット学会学術講演会, 4N1-4, Sep.2012
安藤義記, 荒木孝弥, 中村友昭, 長井隆行, "Hierarchical Latent Dirichlet Allocationを用いたロボットによる階層的概念の形成", 日本ロボット学会学術講演会,4N1-6, Sep.2012
Si Chenm, Kasumi Abe, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Hongsheng He, Shuzhi Sam Ge, "Engagement Estimation Using Gaussian Mixture Engagement Models for a Playmate Robot", 日本ロボット学会学術講演会, Sep.2012
Attamimi Muhammad, 中村友昭, 長井隆行, "マルコフモデルに基づく階層物体認識", 創発システムシンポジウム ポスター発表,Sep.2012
荒木孝弥, 中村友昭, 長井隆行, 長坂翔吾, 谷口忠大, 岩橋直人, "マルチモーダル概念形成と教師なし形態素解析に基づく語意のオンライン学習", 創発システムシンポジウム ポスター発表,Sep.2012  最優秀ポスター賞受賞
安藤義記, 荒木孝弥, 中村友昭, 長井隆行, "hLDAを用いた階層的概念の獲得", 創発システムシンポジウム ポスター発表, Sep.2012  優秀ポスター賞受賞
Fadlil Muhammad, 中村友昭, 長井隆行, "階層ディリクレ過程隠れマルコフモデルを用いたロボットによる物理的知識の獲得", 創発システムシンポジウム ポスター発表, Sep.2012  優秀ポスター賞受賞
中村友昭, 荒木孝弥, 長井隆行, 谷口忠大, 岩橋直人, "統計モデルによる基礎レベルカテゴリの学習と語彙獲得", 日本赤ちゃん学会第12回学術集会要旨集, P-53, p.93, 2012.06
阿部香澄, 岩崎安希子, 横山絢美, 下斗米貴之,中村友昭, 長井隆行, 岡田浩之, 大森隆司, "子供と遊べるロボットとは?:心的状態推定と保育士の行動戦略に基づく行動決定モデルの適用", 日本赤ちゃん学会第12回学術集会要旨集, P-43, p.83, 2012.06
FADLIL MUHAMMAD, 中村友昭, 長井隆行, "HDP-HMMを用いた物理的知識のモデル化", 情報処理学会第74回全国大会,6R-3,2012.03
洪 東光, 長井隆行, "POSシステムのための非包装食品画像認識", 情報処理学会第74回全国大会,5S-2,2012.03
板谷純希, 伊東慶輔, 荒木孝弥, 中村友昭, 長井隆行, 船越孝太郎, 長谷川雄二, 中野幹生, 岩橋直人, "ロボットによる環境の自律的探索と言語命令解釈の相互作用", 情報処理学会第74回全国大会,5Q-5,2012.03  学生奨励賞受賞
阿部香澄, 岩崎安希子, 中村友昭, 長井隆行, 横山絢美, 下斗米貴之, 岡田浩之, 大森隆司, "子供の内部状態を推定しながら遊ぶPlaymate Robotの実現", 情報処理学会第74回全国大会,1D-5,2012.03
中村友昭, 長井隆行, 岩橋直人, "Bag of Multimodal HDPを用いたロボットによる概念・語意の獲得", 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2011, 2L2-5, pp.1639-1642, 2011.12  SI2011優秀講演受賞
荒木孝弥, 中村友昭, 長井隆行, 岩橋直人, "自律移動ロボットによるオンラインマルチモーダルカテゴリゼーション", 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2011, 2L1-5, pp.1621-1624, 2011.12  SI2011優秀講演受賞
岩崎安希子, 阿部香澄, 中村友昭, 長井隆行, 下斗米貴之, 大森隆司, "子供の好む遊びの傾向を推定する遊び相手ロボット実現のための基礎的検討", 電気学会研究会資料, IM-11-052~060, pp.43-48, 2011.12
阿部香澄, 岩崎安希子, 中村友昭, 長井隆行, 横山絢美, 下斗米貴之, 岡田浩之, 大森隆司, "子 供と遊ぶロボット:他者の状態推定に基づく行動決定モデルの適用", HAIシンポジウム2011, I-2B-3, 2011.12
Muhammad Attamimi, 中村友昭, 長井隆行, "近赤外線反射強度を用いた材質の認識とその応用", 信学技報, vol.111, no.257, SIP2011-69, pp.43-48, 2011.10
横山絢美, 大森隆司, 阿部香澄, 長井隆行, "他 者の状態推定に基づく対人インタラクションロボットの行動戦略", 2011年度日本認知科学会第28回大会発表論文集, pp.468-471, 2011.09
中村友昭, 長井隆行, 岩橋直人,"複数の階層ディリクレ過程を用いた物体のマルチモーダルカテゴリゼーション", 創発システム・シンポジウム,pp.79-82, 2011.09  最優秀ポスター賞受賞
荒木孝弥, 中村友昭, 長井隆行, "オンラインマルチモーダルLDAに基づく物体概念形成", 創発システム・シンポジウム, ポスター発表, pp.71-74, 2011.09  優秀ポスター賞受賞
Muhammad Attamimi, 中村友昭, 長井隆行, "ロボットによる掃除タスクのための視覚認識システム", 創発システム・シンポジウム ポスター発表, pp.67-70, 2011.09
荒木孝弥, 中村友昭,長井隆行, "パーティクルフィルタを用いたオンラインLDAによる概念形成", 日本ロボット学会学術講演会, 2J1-4, 2011.09
中村友昭, 長井隆行,岩橋直人, "複数のマルチモーダルHDPを用いた複雑な概念構造の形成", 日本ロボット学会学術講演会, 1O1-6, 2011.09
伊東慶輔, 中村友昭,長井隆行, "アームの可動領域とロボットの移動を考慮したモバイルマニピュレーションのための把持位置決定", 日本ロボット学会学術講演会, 3N2-2, 2011.09
阿部香澄, 岩崎安希子, 中村友昭, 長井隆行, 横山絢美, 下斗米貴之, 岡田浩之, 大森隆司, "推定した子供の状態に基づいて行動を選択する遊び相手ロボット" 日本ロボット学会学術講演会, 3N2-3, 2011.09
Muhammad Attamimi, 丸山恭平, 前田泰斗, 中村友昭, 長井隆行, ”物体認識と材質認識を用いた掃除タスクの実現, 日本ロボット学会学術講演会, 2J1-2, 2011.09
横山絢美, 阿部香澄, 長井隆行, 大森隆司, "子 供と遊ぶ:飽きやすい相手の意欲を維持するメタ戦略のモデル化", 人工知能学会全国大会, 2D1-OS5a-1, 2011.06
谷口忠大, 岩橋直人, 新田恒雄, 岡田浩之, 長井隆行, "記 号創発ロボティクスとマルチモーダルセマンティックインタラクション~実世界認知・運動・言語を統べる知能構成への挑戦~", 人工知能学会全国大会, 2B2-OS22a-1, 2011.06
荒木孝弥, 中村友昭, 長井隆行, 船越孝太郎, 中野幹生, 岩橋直人, "移 動ロボットによるマルチモーダル情報の自律的取得と概念・語意獲得", 人工知能学会全国大会, 2B2-OS22a-6, 2011.06
板谷純希, 中村友昭, 長井隆行, "ユーザと のインタラクションに基づく学習を利用したロボットのタスクプログラミング", 人工知能学会全国大会, 3B1-OS22c-9, 2011.06
中村友昭,長井隆行, 岩橋直人, "階層ディ リクレ過程を用いたマルチモーダル物体概念の形成", 人工知能学会全国大会, 3B1-OS22c-7, 2011.06
阿部香澄, 中村友昭, 長井隆行, 横山絢美, 下斗米貴之, 岡田浩之, 大森隆司, "子供や高齢者と遊ぶロボット実現のための基礎的検討", 電子情報通信学会総合大会,D-12-46, 2011.03
中村友昭, 荒木孝弥, 長井隆行, 岩橋直人, "マルチモーダルな概念形成に基づく対話ロボットの実現", 電子情報通信学会総合大会,D-8-6, 2011.03
荒木孝弥, 中村友昭, 長井隆行, 船越孝太郎, 中野幹生, "概念形成のためのロボットによる自律的なマルチモーダル情報の取得", 電気学会計測研究会, 2010.12
阿部香澄, 中村友昭, 長井隆行, 横山絢美, 下斗米貴之, 岡田浩之, 大森隆司, "子供や高齢者の遊び相手をする Playmate robot の実現と課題", 電気学会計測研究会, IM-10-081, 2010.12
森泰裕, 中村友昭, 長井隆行, 船越孝太郎, 中野幹生, "奥行と近赤外線反射強度を利用した物体認識手法の検討", 電気学会計測研究会, 2010.12
大森隆司,岡田浩之,中村友 昭,長井隆行,杉浦孔明,岩橋直人,"RoboCup@home : 生活支援ベンチマークとしてのロボット競技", 日本ロボット学会学術講演会, 3B3-1, 2010.09
中村友昭, 長井隆行, 岩橋直人, "Gibbs Samplingによる物体のマルチモーダルカテゴリゼーション ", 日本ロボット学会学術講演会, 2I1-3, 2010.09
伊東慶輔, 中村友昭, 長井隆行, "RRTを用いたコンフィギュレーション空間における双腕同時経路計画", 日本ロボット学会学術講演会, 1M2-2, 2010.09
板谷純希, 中村友昭, 長井隆行, "自律移動 ロボットのための自然言語タスクプログラミング", 人工知能学会全国大会2010, 2E3-3, 2010.05
中村友昭, 長井隆行, 岩橋直人, "複数のマ ルチモーダルLDA を用いた抽象的概念の形成", 人工知能学会全国大会2010, 1J1-OS13-3, 2010.05
板谷純希,中村友昭,長井隆 行, "自然言語によるロボットの行動プログラミング", 情報処理学会全国大会, 5V-1, 2010.3
中村友昭,西田匡志,長井隆 行, "把持動作による物体カテゴリの形成と認識", 情報処理学会全国大会, 5V-3, 2010.03 学 生奨励賞受賞
水谷了, 中村友昭, アッタミミムハンマド, 長井隆行, 船越孝太郎, 中野幹生, "距離情報を用いた3次元物体認識", 情報処理学会全国大会, 3X-9, 2010.03
アッタミミムハンマド, 水谷了, 中村友昭, 長井隆行, 船越孝太郎, 中野幹生, "複数特徴量を統合したパーティクルフィルタによる物体の検出と追跡", 情報処理学会全国大会, 5Y-1, 2010.03
中村友昭, 長井隆行, 岩橋直人, "マルチモーダル情報に基づく物体概念の形成", 信学技報, PRMU2009-157,pp.7-12, 2010.01
岩橋直人, 中村慎也, 長井隆行, "人間とロ ボットの共有信念の推定に基づいた相互適応的な発話生成手法", 人工知能学会全国大会2009, 1F2-OS7-8, 2009.06
中野幹生, 能勢隆, 田口亮, 水谷了, 中村 友昭, 船越孝太郎, 長谷川雄二, 鳥井豊隆, 岩橋直人, 長井隆行, "自 然な対話の中で物体の名前を覚えるロボット", 人工知能学会全国大会2009, 1F2-OS7-3, 2009.06
岩橋直人, 中村慎也, 長井隆行, "人とロボットの共有信念の推定に基づいた相互適応的な発話生成", ファジィシステムシンポジウムFSS2009, 2A2-01, 2009.09
中村友昭, 長井隆行, 岩橋直人, "マルチモーダルな物体概念に基づく語彙の理解", 日本ロボット学会学術講演会, 3G1-08, 2009.09
水谷了, アッタミミムハンマド, 中村友昭, 長井隆行, 船越孝太郎, 中野幹夫, "赤外線TOFカメラとCCDカメラのキャリブレーションによる3次元センサの実現と画像処理への応用", 電気学会研究会資料, pp.69-74, 2009.12
森泰裕, 中村友昭, 長井隆行, "画像のカテゴリゼーションに基づく感情の推定", 電気学会研究会資料,pp.75-80, 2009.12
中村友昭,長井隆行,岩橋直 人, "マルチモーダルLDAを用いたロボットによる物体のカテゴリゼーション", 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1N1-03, 2008.09
杉浦孔明, 水谷了, 中村友昭, 長井隆行, 岩橋直人, 岡田浩之, 大森隆司, "音声からの未登録語切り出しと画像からの物体抽出の統合による新規物体の学習", 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1N1-05, 2008.09
大部恵子, 柴一樹, 長井 隆行, 岡田浩之, "自律移動ロボットによるロボカップ@ホームへの参加", 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3A1-07, 2008.09
中村友昭,長井隆行,岩橋直 人, "LDAを用いたマルチモーダル物体概念に基づく語意獲得", 電子情報通信学会2009総合大会講演論文集, D-8-3, 2008.03
中村慎也, 岩橋直人, 長井隆行, "人とロボットの共有信念に基づいた発話の生成", 電子情報通信学会2009総合大会講演論文集, D-8-16, 2008.03
木村一人, 長井隆行, 永吉洋登, 酒匂裕, "複数ステレオ画像を用いた画像と3次元情報の同時高解像度化", 情報処理学会第69回全国大会講演論文集, 6P-5, vol.2, pp.339-340, 2007.03
中村慎也, 長井隆行, 岩橋直人, 麻生英樹, 佐藤健, "動作とオブジェクトの関係に基づく機能カテゴリーを表す単語のオンライン学習, "情報処理学会第69回全国大会講演論文, 4Q-7, vol.2, pp.403-404, 2007.03 学 生奨励賞受賞
佐藤陽介, 長井隆行, "ベイジアンネットワークによる物体の概念モデル", 2007年電子情報通信学会総合大会講演論文集(情報・システム), D-12-77, p.193, 2007.03
安居健, 長井隆行, "人間の行動モデルの生成と行動予測への応用", 第21回信号処理シンポジウム講演論文集CD-ROM, Ba-2, 2006.11
木村一人, 長井隆行, 永吉洋登, 酒匂裕, "複数のステレオペアを用いた高解像度画像と高精度三次元情報の同時推定", 第21回信号処理シンポジウム講演論文集CD-ROM, B8-3, 2006.11

特許

中野幹生, 長井隆行, 水谷了, 中村友昭, 船越孝太郎, 撮像装置、 オクルージョン領域の探索方法、及びプログラム, 特願2010-275199, 2010.12.10, 特開2011-123071(公開日2011/06/23)
木村一人, 田中葉, 長井隆行, 光学的情報読取装置及び光学的情報読取方法, 特願2010-105482, 2010.04.30, 特開2011-233099(公開日2011/11/17)
長井隆行, 米澤淳一, 画像処理装置、画像処理方法、及び、撮像システム, 特願2008-236485, 特開2010-072700(公開日2010/04/02)
長井隆行, 中村友昭, 石井香澄, 触覚情報検出装置、及び、触覚情報検出方法, 特願2008-210075, 2008.8.18, 特開2010-044028(公開日2010/02/25)
長井隆行, 米澤淳一, 多視点画像情報と知識を併用した3次元情報の復元方法, 特願2008-236485, 2008.9.16
長井隆行, 細井一邦, 光学的情報読取装置、光学的情報読取方法、光学的情報読取プログラム及び記録媒体, 特願2007-192329, 2007.7.24
長井隆行, 佐藤陽介, 細井一邦, 物体認識システム、物体認識方法及び物体認識ロボット, 特願 2006-308237, 2006.11.14, 登録番号:4771543(登録日2011/07/01) 特許証, 特許公報
長井隆行, 木村一人, 細井一邦, 光学的情報読取装置及び光学的情報読取方法, 特願2006-318834, 2006.11.27, 特許第5028582号(登録日2012/07/06) 特許証, 特許公報

受賞等

RoboCupジャパンオープン2014 九州 @Homeリーグ優勝 2014.05.06
情報処理学会全国大会学生奨励賞 日永田智絵, 阿部香澄, 長井隆行, ロボットと子どもの身体的コミュニケーション~手をつなぐことによる関係性の構築~, 第76回情報処理学会全国大会, 2014.03
SI2013優秀講演賞, Bui Thanh Tung, Muhammad Attamimi,中村友昭, 長井隆行, 稲邑哲也, 曖昧性や身体的制約をベイジアンネットワークで統合するコミュニカティブモバイルマニピュレーション, SI2013, Dec.2013
SI2013優秀講演賞, Muhammad Attamimi,長井隆行, 岩橋直人, 奥乃博, 音声命令と行動予測に基づく文脈を考慮したロボットの行動決定, SI2013, Dec.2013
RTMミドルウェアコンテスト2013 奨励賞 (ヴィストンロボットショップ賞), Muhammad Attamimi,中村友昭, 長井隆行, 移動ロボット知覚制御用RTC 群の開発と学生実験での利用, SI2013, Dec.2014
RTMミドルウェアコンテスト2013 奨励賞 (RTC再利用賞), Muhammad Attamimi,中村友昭, 長井隆行, 移動ロボット知覚制御用RTC 群の開発と学生実験での利用, SI2013, Dec.2014
IEEE/RSJ IROS 2013 Cognitive Best Paper Award Finalist, M.Fadlil, K.Ikeda, K.Abe, T.Nakamura, T.Nagai, "Integrated Concept of Objects and Human Motions Based on Multi-layered Multimodal LDA", IROS 2013, Nov. 2013
Advanced Robotics Best Paper Award, Sep. 2013 Araki.T, Nakamura.T, Nagai.T, Funakoshi.K, Nakano.M, and Iwahashi.N, "Online Object Categorization Using Multimodal Information Autonomously Acquired by a Mobile Robot", Advanced Robotics, Vol.26, Oct.2012
人工知能学会賞 (@ホームリーグにおいてSIGVerseを用いた@ホームシミュレーション競技を企画し認識や学習、計画など高次レベルの研究に集中できるような環境を提供した), RoboCupジャパンオープン2013東京 2013.05.06 RoboCupジャパンオープ ン 2013東京 @Homeリーグ第3位 2013.05.06
日本機械学会三浦賞, 荒木孝弥, 2013.03.25
SI2012優秀講演賞 安藤義記, 荒木孝弥, 中村友昭, 長井隆行, "hLDAに基づくロボットによる階層的概念の獲得", 2012.12.20
IROS 2012 Best Student Paper Award Finalist, Takaya Araki et al., "Online Learning of Concepts and Words Using Multimodal LDA and Hierarchical Pitman-Yor Language Model", 2012.10.11
第18回創発システムシンポジ ウム  最優秀ポスター賞, 荒木孝弥, 中村友昭, 長井隆行, 長坂翔吾, 谷口忠大, 岩橋直人, "マルチモーダル概念形成と教師なし形態素解析に基づく語意のオンライン学習", 2012.09.03
第18回創発システムシンポジ ウム  優秀ポスター賞, 安藤義記, 荒木孝弥, 中村友昭, 長井隆行, "hLDAを用いた階層的概念の獲得", 2012.09.03
第18回創発システムシンポジ ウム  優秀ポスター賞, Fadlil Muhammad, 中村友昭, 長井隆行, "階層ディリクレ過程隠れマルコフモデルを用いたロボットによる物理的知識の獲得", 2012.09.03
RoboCup世界大会 2012 メキシコ @Homeリーグ準優勝 2012.06.24
RoboCupジャパンオープ ン2012 大阪 @Homeリーグ優勝 2012.05.05
情報処理学会全国大会学生奨励 賞 板谷純希, 伊東慶輔,荒木孝弥,中村友昭, 長井隆行, 船越孝太郎,長谷川雄二,中野幹生, 岩橋直人 "ロボットによる環境の自律的探索と言語命令解釈の相互作用 ",2012.03.08
SI2011優秀講演賞 荒木孝弥, 中村友昭, 長井隆行, 岩橋直人, "自律移動ロボットによるオンラインマルチモーダルカテゴリゼーション", 2011.12.25
SI2011優秀講演賞 中村友昭, 長井隆行, 岩橋直人, "Bag of Multimodal HDPを用いたロボットによる概念・語意の獲得", 2011.12.25
IROS 2011 Best Paper Award Finalist,Takaya Araki et al., "Autonomous Acquisition of Multimodal Information for On-line Object Concept Formation by Robots", 2011.09.29
IROS 2011 Best Student Paper Award Finalist,Takaya Araki et al., "Autonomous Acquisition of Multimodal Information for On-line Object Concept Formation by Robots", 2011.09.29
第17回創発システム・シンポ ジウム 優秀ポスター賞, 荒木孝弥, 中村友昭, 長井隆行, "オンラインマルチモーダルLDAに基づく物体概念形成", 2011.09.05
第17回創発システム・シンポ ジウム 最優秀ポスター賞, 中村友昭, 長井隆行, 岩橋直人,"複数の階層ディリクレ過程を用いた物体のマルチモーダルカテゴリゼーション", 2011.09.05
人工知能学会賞 RoboCupジャパンオープン2011大阪 2011.05.05
ロボカップ研究賞 2011.05.05
RoboCupジャパンオープ ン2011 大阪 @Homeリーグ優勝 2011.05.05
RoboCup世界大会 2010シンガポール @Homeリーグ優勝 2010.06.24
ロボット学会賞 RoboCupジャパンオープン2010大阪 2010.05.04
RoboCupジャパンオープ ン 2010大阪 @Homeリーグ優勝 2010.05.04
情報処理学会全国大会学生奨励 賞 中村友昭, 西田匡志, 長井隆行, "把持動作による物体カテゴリの形成と認識", 2010.03
RoboCup世界大会 2009オーストリア @Homeリーグ準優勝 2009.07.05
人工知能学会賞 RoboCupジャパンオープン2009大阪 2009.05.10
RoboCupジャパンオープ ン2009大阪 @Homeリーグ優勝 2009.05.10
RoboCup世界大会 2008蘇州 @Homeリーグ優勝 2008.07.20
RoboCupジャパンオープ ン2008沼津 @Homeリーグ優勝 2008.05.05
電子情報通信学会優秀発表賞 新地康人,長井隆行, "道具の概念モデル-計算機による道具の理解を目指して-", 2008.03
情報処理学会全国大会学生奨励 賞 中村慎也, 長井隆行, 岩橋直人, 麻生英樹, 佐藤健, "動作とオブジェクトの関係に基づく機能カテゴリーを表す単語のオンライン学習", 2007.03

メディア掲載情報

テレビ

BS ジャパン「地球★アステク」 :知能派ロボットDiGORO, 2012.03.22 放送
TBS「ひるお び!」 :DiGOROのROBOTECH(ビッグサイト)でのデモを紹介, 2010.07.29 放送
itv 「itv news」(UK) :Robots for elderly 2010.07.29
Australian News Channel Pty Ltd「skyNEWS」 : DiGORO the new robot nanny, 2010.07.29
New Tang Dynasty Television (台湾) :Robots to Care for the Elderly in Japan, 2010.07.28
NHK「まいど 238号」 :DiGOROがおばはんロボット役で出演, 2010.03.20
NHK「ニュー ステラス関西」 :RoboCup@HomeリーグとDiGOROの紹介,2009.05.08
NHK「いっと 6けん」 : ロボカップ@ホーム優勝ロボットeR@serの紹介, 2008.09.19 放送
TV東京「ワー ルドビジネスサテライト」 :学習ロボットDiGOROの紹介, 2005.07.13

新聞・雑誌

週刊「Robi」61号, 「ロビのロボット見聞録:ロボカップに参加し、研究でも活躍するリプロ」, デアゴスティーニ, 2014.05.06
週刊「Robi」60号, 「ロビのロボット見聞録:国内外のロボカップで活躍したダイゴロウ」, デアゴスティーニ, 2014.04.29
ロボコンマガジ ン :「ロボカップジャパンオープン2013東京レポー ト」, 7月号, p.31, 2013.06.19
ロボコンマガジ ン :「ロボカップ2012メキシコシティ世界大会レポー ト」, 9月号, p.35, 2012.08.11
ロボコンマガジ ン :「ロボカップジャパンオープン2012大阪レポート」, 7月号, p.28-29, 2012.06.15
ロボナブル(日 刊工業新聞社) :「NII と電通大など、ロボカップにホームシミュレーションリーグを提案へ」:NIIと電通大の共同研究プロジェクトを紹介, 2012.05.07
日刊工業新聞 :「2011 国際ロボット展開幕」:DiGOROが開会式に登場, 2011.11.10
日刊工業新聞 :「2011 国際ロボット展紙上プレビュー」:家庭用自律ロボ、物・動きを学習, 2011.10.28
ロボコンマガジ ン :「ロボカップジャパンオープン2011大阪レポート」, 7月号, p.34, 2011.07.01
調布経済新聞 :「調布・電通大、「ロボコン」で世界狙う-5月の 「ロボカップ」では優勝も」, 2011.06.08
ロボコンマガジ ン :「ロボカップ2010シンガポール世界大会レポート」, 9月号, p.29, 2010.09.01
日刊工業新聞 :「ロボット交差点 絶妙な曲線描く 自律移動ロボ 電気通信大」, 2010.08.06
日経新聞 :「ふく・運ぶ・捨てる… 家事の動きをまねるロボット」, 2009.08.24
ロボコンマガジ ン :「ロボカップ2009グラーツ世界大会レポート」, 9月号, p.35, 2009.08.17
日刊工業新聞 :「家庭用準優勝」, 2009.08.05
東京新聞 :「ロボカップ世界大会 2度目の快挙」, 2009.07.10
産経新聞 :「玉川大・電通大チームが準優勝 ロボカップ世界大会」, 2009.07.07
ロボットウォッ チ :「「ロボカップジャパンオープン2009大阪」レポート」, 2009.05.27
ロボコンマガジ ン :「ロボカップ2008蘇州大会・@Homeリーグ優勝ロボット「eR@ser」優勝報告会」, No.60, p.62, 2008.10.15
読売新聞 :「ロボカップ世界大会 合同チームV 家庭用部門で(東京多摩)」, 2008.08.11
ロボットウォッ チ :「eR@sers ロボカップ2008蘇州世界大会で優勝」, 2008.08.11
朝日新聞 :「世界ロボカップで優勝」, 2008.08.01
ロボコンマガジ ン :「ロボカップジャパンオープン @ホームリーグ」, No.58, pp.21-23, 2008.06.13
読売新聞 :「ロボカップV合同チーム、世界大会へ(東京多摩)」, 2008.05.28
ロボットウォッ チ :「ロ ボカップジャパンオープン2008沼津@ホームリーグ」, 2008.05.19
日本経済新聞 :「解像度16倍に向上・電通大と日立」, 2007.04.23
日経産業新聞 :「視覚障害者 杖が色識別、誘導」, 2006.06.06
日刊工業新聞 :「視覚障害者を安全誘導 白杖でテープの色識別」, 2006.06.01
日経産業新聞 :「ロボ君これはなんだろう?みて、つかんで、覚える。電気通信大で試作。」, 2005.06.23